[发明专利]车辆成像方法和系统

权利要求书

1.一种车辆成像系统，其特征在于，包括：

采集装置，用于获取车辆运动数据和脉冲回波数据；

现场可编程逻辑门阵列，与所述采集装置连接，用于基于时域成像算法，对所述车辆运动数据和所述脉冲回波数据进行处理，得到成像数据；

输出装置，与所述现场可编程逻辑门阵列连接，用于输出所述成像数据。

2.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述现场可编程逻辑门阵列包括：

傅里叶变换模块，与所述采集装置连接，用于对所述脉冲回波数据进行逆傅里叶变换，得到逆傅里叶变换结果；

处理模块，与所述傅里叶变换模块和所述采集装置连接，用于基于后向投影算法，对所述车辆运动数据和所述逆傅里叶变换结果进行处理，得到所述成像数据。

3.根据权利要求2所述的系统，其特征在于，所述处理模块包括：

第一子处理模块，与所述采集装置连接，用于对所述车辆运动数据进行距离历史计算，得到距离历史计算结果；

第二子处理模块，与所述第一子处理模块连接，用于对所述距离历史计算结果进行多普勒相位计算，得到多普勒计算结果；

第三子处理模块，与所述傅里叶变换模块和所述第一子处理模块连接，用于对所述逆傅里叶变换结果和所述距离历史计算结果进行线性插值，得到线性插值结果；

第四子处理模块，与所述第二子处理模块和所述第三子处理模块连接，用于对所述多普勒计算结果和所述线性插值结果进行复数乘法运算，得到复数乘法结果；

第五子处理模块，与所述第四子处理模块连接，用于对相邻两次计算得到的所述复数乘法结果进行复数加法运算，得到所述成像数据。

4.根据权利要求3所述的系统，其特征在于，所述处理模块还包括：

存储子模块，与所述傅里叶变换模块和所述第三子处理模块连接，用于存储所述逆傅里叶变换结果。

5.根据权利要求2所述的系统，其特征在于，在所述处理模块为多个的情况下，多个所述处理模块，用于基于所述后向投影算法，对所述车辆运动数据和所述逆傅里叶变换结果进行并行处理，得到所述成像数据。

6.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，采集装置包括：

运动数据传感器，用于采集所述车辆运动数据；

雷达传感器，用于发射雷达信号并接收所述脉冲回波数据。

7.一种车辆成像方法，其特征在于，包括：

获取车辆运动数据和脉冲回波数据；

通过现场可编程逻辑门阵列基于时域成像算法，对所述车辆运动数据和所述脉冲回波数据进行处理，得到成像数据；

输出所述成像数据。

8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，通过现场可编程逻辑门阵列基于时域成像算法，对所述车辆运动数据和所述脉冲回波数据进行处理，得到成像数据，包括：

对所述脉冲回波数据进行逆傅里叶变换，得到逆傅里叶变换结果；

基于后向投影算法，对所述车辆运动数据和所述逆傅里叶变换结果进行处理，得到所述成像数据。

9.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，基于后向投影算法，对所述车辆运动数据和所述逆傅里叶变换结果进行处理，得到所述成像数据，包括：

对所述车辆运动数据进行距离历史计算，得到距离历史计算结果；

对所述距离历史计算结果进行多普勒相位计算，得到多普勒计算结果；

对所述逆傅里叶变换结果和所述距离历史计算结果进行线性插值，得到线性插值结果；

对所述多普勒计算结果和所述线性插值结果进行复数乘法运算，得到复数乘法结果；

对相邻两次计算得到的所述复数乘法结果进行复数加法运算，得到所述成像数据。

10.根据权利要求9所述的方法，其特征在于，在对所述逆傅里叶变换结果和所述距离历史计算结果进行线性插值，得到线性插值结果之前，所述方法还包括：

对所述逆傅里叶变换结果进行存储。