[发明专利]机器人升降机构防水装置

权利要求书

1.一种机器人升降机构防水装置，包括支撑台壳体（4），所述支撑台壳体（4）内设有升降桶（3），所述升降桶（3）上端连接有云台（1），其特征在于：所述云台（1）下方设有套在升降桶（3）上的圆锥台形顶部遮阳帽（2）；所述支撑台壳体（4）上方与升降桶（3）的结合部环嵌有防水圈（5），所述支撑台壳体（4）上端设有与防水圈（5）连接的避水挡板（41），所述支撑台壳体（4）内侧位于防水圈（5）下方的位置设有防水圈支撑台（42）；所述支撑台壳体（4）的下端四周设有环形导水槽（6），所述导水槽（6）外侧为导水槽外壁（61），所述导水槽外壁（61）与支撑台壳体（4）之间设有罩在导水槽（6）上方的挡水橡皮管（7）；所述升降桶（3）的外侧设有升降桶底部导水槽（8），所述升降桶底部导水槽（8）连接有通到升降桶（3）外侧的升降桶底部导水管（9）。

2.如权利要求1所述的机器人升降机构防水装置，其特征在于：所述顶部遮阳帽（2）的上端紧密夹持在云台（1）的底面，所述顶部遮阳帽（2）的下端直径大于上端直径。

3.如权利要求2所述的机器人升降机构防水装置，其特征在于：所述顶部遮阳帽（2）的上端直径大于防水圈（5）的外径。

4.如权利要求1所述的机器人升降机构防水装置，其特征在于：所述防水圈（5）由防水圈支撑座（51）、防水圈上沿（52）、防水圈内沿（53）、防水圈滤水腔（54）和防水圈弹簧安装槽（55）组成，所述防水圈上沿（52）和防水圈内沿（53）设置在防水圈支撑座（51）上端的同一侧，所述防水圈滤水腔（54）设置在防水圈上沿（52）和防水圈内沿（53）之间的位置，所述防水圈滤水腔（54）底部设置有滤水孔；所述防水圈弹簧安装槽（55）设置在防水圈（5）的另一侧，所述防水圈弹簧安装槽（55）内安装有高弹性系数的弹簧圈。

5.如权利要求4所述的机器人升降机构防水装置，其特征在于：所述防水圈支撑座（51）放置在防水圈支撑台（42）上，所述避水挡板（41）伸入防水圈弹簧安装槽（55）中，所述避水挡板（41）、防水圈支撑台（42）和防水圈支撑座（51）三者通过粘合剂强力粘合在一起。

6.如权利要求1所述的机器人升降机构防水装置，其特征在于：所述挡水橡皮管（7）的下半部设置在导水槽（6）内部，所述挡水橡皮管（7）的上半部设置在导水槽（6）外侧，所述挡水橡皮管（7）的两侧边与支撑台壳体（4）和导水槽外壁（61）紧密接触。

7.如权利要求1所述的机器人升降机构防水装置，其特征在于：所述防水圈（5）的材料为硅胶。