[发明专利]用于工地基准定位的方法、系统和计算机可读存储介质

说明书

用于工地基准定位的方法、系统和计算机可读存储介质。本发明涉及联网电子测量装置的自动空间工地基准定位的方法，其已知其在工地位置处的粗略位置信息。向数据库查询关于粗略位置及其邻近区域的施工计划信息和实际工作进度。计算粗略位置及其邻近区域处的实际状态标称空间信息。由以下至少一次迭代自动确定联网电子测量装置在工地位置的精细位置信息：自动确定邻近区域中测量点并由联网电子测量装置的测量功能来测量测量点，将测量点自动同化到实际状态标称空间信息从而确定精细位置信息。当未达到确定的精细位置的希望程度的模糊性和/或准确性时，用附加测量点进行附加迭代，否则自动得到精细位置信息作为联网电子测量装置相对于工地位置的空间基准。

技术领域

本发明总体上涉及用于联网电子测量装置的自动空间工地基准定位(referencing) 的方法，并且涉及相应的系统以及涉及计算机程序产品。

背景技术

在施工工地，特别是针对建筑物，大部分必须完成的工作需要相对于工地的某种空间基准。虽然在过去工匠使用木折尺、方水平仪以及施工图纸或语言指令，但现在常常有电子工具来辅助那些任务。

例如，EP 2698602示出了用于电子测距(＝EDM)的手持式工具，其具有带有提供角度基准信息的角接头的支撑件。由此，可以收集房间的几何数据。EP 2458328 示出了用于在施工工地测量和标记点的监视仪器。其包括激光EDM和角度传感器并且可以被用于铅锤测量。

在EP 2781880中，示出了具有自调平激光旋转器和具有校准功能的激光接收器的施工激光系统。EP 2053353示出了用于投影基准线的基准线投影单元，其具有沿着限定的基准路径引导的EDM和可见基准激光束。

EP 2453205示出了测量仪，其具有用于确定距离的EDM、用于确定定向的角传感器以及摄像头单元。该仪器提供用于确定点云的扫描功能。用于测量和标记房间中的空间坐标的EP 2620746的仪器包括用于沿着任意成形的表面处的水平线测量和标记点的自动调平功能。

在EP 2502712中，提出了用于确定手持式电动工具在墙上的位置的方法和系统。

由这种装置收集的信息通常在一些建筑信息建模系统(也称为BIM)中被电子地处理。例如，欧洲专利申请EP 15153842(其通过引用并入于此)或EP 2629210、 US 2014/268064、CN 103886139、JP 5489310、US 2014/192159等提及了这种工地管理方法和系统的示例。

使用点云生成激光扫描仪装置具有的缺点在于点云的处理相当复杂、需要大量计算能力和后处理。捕获这么大量的测量数据不仅花费大量时间，而且对于施工工地的日常使用来说通常效率低，因为实际上仅需要和使用所收集的信息的小部分。而且，这种扫描仪装置经常是可损坏的，并且不是被设计用于现场粗犷使用。

在另一方面，诸如电子测距仪(EDM)、电子水平仪等的简单手持式测量工具通常被设计得过于简单，仅提供一些基本功能，并且结果强烈依赖于使用它们的操作者的技能和经验。至多，这样的手持装置具有的数据交换能力非常有限，使得操作者必须人工记录他的测量结果，这通常是人为错误、不充分或模糊的信息等的原因。

对于大多数应用来说，使用像经纬仪等的大地测量仪器将是过度的。除了这种装置昂贵并且需要对相当复杂的使用进行专门训练的事实之外，很少需要这种高准确性。普通工人无法操纵这种装置，而是需要熟练的专业人员，这是不期望的，因为普通工人应当能够自己处理他的所有任务以及工作后文档编制。

发明内容