[发明专利]用于工地基准定位的方法、系统和计算机可读存储介质

权利要求书

1.一种联网电子测量装置(1)的自动空间工地基准定位的方法，所述方法包括以下步骤：

ο确定所述联网电子测量装置(1)在工地位置(4、21)处的粗略位置信息，

ο向数据库DB查询关于粗略位置及其邻近区域的施工计划信息，以及

ο向所述数据库DB查询实际工作进度，

ο基于该施工计划信息和该实际工作进度，计算在所述粗略位置处及其邻近区域的实际状态标称空间信息，以及

ο通过以下处理的至少一次迭代，来自动确定所述联网电子测量装置(1)在所述工地位置(4、21)处的精细位置信息(33)：

·自动确定所述邻近区域中的测量点(2)，

·由所述联网电子测量装置的测量功能来测量所述测量点(2)，

·自动将所述测量点(2)同化到该实际状态标称空间信息并确定其联网电子测量装置(1)的该精细位置信息(33)，以及

ο当未达到确定的所述精细位置信息(33)的希望程度的模糊性和/或准确性时，在附加迭代中确定、测量以及同化附加测量点(2)，或者

ο当达到所述希望程度的模糊性和/或准确性时，自动得到所述精细位置信息(33)作为所述联网电子测量装置(1)相对于所述工地位置(4)的空间基准，连同提供所述精细位置信息(33)以用于进一步的工地任务。

2.根据权利要求1所述的方法，所述方法的特征在于，所述测量点(2)具有降低所述精细位置信息(33)的模糊性和/或增加其准确性的特性。

3.根据权利要求1所述的方法，所述方法的特征在于，通过至少从所述实际状态标称空间信息得到具有如下特性的至少一个基准区段(27a、27b、27c)并且选择该至少一个基准区段(27a、27b、27c)内的测量点(2)来完成自动确定所述邻近区域中的所述测量点(2)的步骤：所述至少一个基准区段(27a、27b、27c)具有降低所确定的所述精细位置信息(33)的模糊性和/或增加其准确性的特性。

4.根据权利要求1至3中的任一项所述的方法，所述方法的特征在于，同化的步骤包括将直线或平面拟合到多个测量点(2)，所述平面或所述直线对应于在所计算的所述实际状态标称空间信息中限定的平坦面。

5.根据权利要求1至3中的任一项所述的方法，所述方法的特征在于，所述联网电子测量装置的测量功能包括具有距离测量方向的光电测距单元EDM和用于确定该距离测量方向的空间定向的装置。

6.根据权利要求5所述的方法，所述方法的特征在于，用于确定所述距离测量方向的空间定向的装置是用于将所述联网电子测量装置(1)安置在所述工地位置(4)处的安置装置，该安置装置具有用于调节所述光电测距单元EDM的方向的指向铰链。

7.根据权利要求6所述的方法，所述方法的特征在于，所述联网电子测量装置包括用于偏转所述光电测距单元EDM的测量光方向的动力偏转单元，该动力偏转单元用于将所述距离测量方向自动指向能够确定的方向以瞄准所述测量点(2)。

8.根据权利要求7所述的方法，所述方法的特征在于，所述联网电子测量装置(1)包括用于引导用户关于朝向所述测量点(2)的方向手动调节所述指向铰链的指示器。

9.根据权利要求8所述的方法，所述方法的特征在于，所述指示器与用于精细调节所述测量光方向的动力自动偏转单元组合，该动力自动偏转单元提供低于90°的偏转范围。

10.根据权利要求9所述的方法，所述方法的特征在于，所述动力自动偏转单元提供低于45°、30°或以下的偏转范围。

11.根据权利要求1至3中的任一项所述的方法，所述方法的特征在于包括：在所述测量点(2)与所计算的所述实际状态标称空间信息相比有带外偏差的情况下，通过提供所述实际工作进度和/或所述数据库DB的动态调整，在所述数据库DB处提供对实际工作进度的反馈。