[发明专利]一种多相机联合工作获得高清晰图像的方法

说明书

本发明公开了一种多相机联合工作获得高清晰图像的方法，采用一组相机负责拍摄低分辨率全幅图像，另一组小视野相机负责拍摄窄视野高分辨率图像，将两种拍摄的图像经过对应算法，可以获得色彩更鲜艳、细节更显著以及目标更突出的图像。

技术领域

本发明涉及机器视觉领域，更具体地说，涉及一种多相机联合工作获得高清晰图像的方法。

背景技术

在申请号为201510882699.3公开了的一种基于严格成像模型的多相机数据拼接方法，其中，该方法包括根据至少两台相机的设计参数，建立多相机拼接理想焦面；根据所述拼接理想焦面和理想辅助参数，建立多相机拼接后的严格成像模型；根据真实参数，分别建立各个相机的严格成像模型；根据各个相机的严格成像模型，建立像点与地面点之间的正反算模型；计算多相机拼接后像面上任一像点对应的各台相机上的像点并进行重采样，根据多相机拼接后理想像面输出拼接后图像。本发明提出的方法，可提高多相机拼接精度，解决多相机拼接精度较低稳定性差的问题。

但是，上述的专利主要着重于焦平面问题的解决，而忽略了获取图像细节的互补性。

发明内容

针对现有技术中存在的上述缺陷，本发明的目的是提供一种多相机联合工作获得高清晰图像的方法，能够获得色彩更鲜艳、细节更显著以及目标更突出的图像。

为实现上述目的，本发明采用如下技术方案：

一种多相机联合工作获得高清晰图像的方法，包括以下步骤：

S1.在带钢表面的上方垂直设置至少两组相机，其中一组相机为低分辨率相机，另一组相机为高分辨率相机，两组相机能够拍摄到带钢表面的同一位置；

S2.低分辨率的一组相机用以拍摄大视野范围的全幅带钢表面，高分辨率的一组相机用以拍摄带钢表面丰富的颜色细节；

S3.将两组拍摄的图像，根据像素对应关系，进行精确融合匹配，从而获得一副高清晰的具有颜色分辨率的图像。

所述的步骤S3中，融合匹配的方法具体为：

S3.1输入两组拍摄的图像；

S3.2查找带钢边缘；

S3.3根据图像边缘信息，计算图像边缘偏移值，确定图像融合起始值；

S3.4计算高清图像中同低分辨率图像中像素的对应关系和权重；

S3.5低分辨率图像通过二次线性插值缩放进行分辨率；

S3.6依据颜色权重，进行像素级图像融合，获得具有丰富细节的高清图像。

所述的步骤S3.2中，带钢边缘为低分辨率全幅带钢图像边缘，以及高分辨率带钢图像边缘。

所述的步骤S1中，低分辨率相机为黑白相机，设有一个，高分辨率相机为彩色相机，设有两个。

所述的两个彩色相机分别设于黑白相机的两侧方。

所述的步骤S3.4中，通过形状的相似性来计算高清图像中同低分辨率图像中像素的对应关系和权重。

所述的两组相机均为线扫描相机。

在上述的技术方案中，本发明所提供的一种多相机联合工作获得高清晰图像的方法，通过一组相机负责拍摄低分辨率全幅图像，另一组小视野相机负责拍摄窄视野高分辨率图像，将两者拍摄的图像经过对应算法，可以获得色彩更鲜艳、细节更显著以及目标更突出的图像。

附图说明

图1是本发明布局的示意图；

图2是本发明中相机拍摄范围的示意图；

图3是本发明的方法流程图。