[发明专利]一种多相机联合工作获得高清晰图像的方法

权利要求书

1.一种多相机联合工作获得高清晰图像的方法，其特征在于，包括以下步骤：

S1.在带钢表面的上方垂直设置至少两组相机，其中一组相机为低分辨率相机，另一组相机为高分辨率相机，两组相机能够拍摄到带钢表面的同一位置；

S2.低分辨率的一组相机用以拍摄大视野范围的全幅带钢表面，高分辨率的一组相机用以拍摄带钢表面丰富的颜色细节；

S3.将两组拍摄的图像，根据像素对应关系，进行精确融合匹配，从而获得一副高清晰的具有颜色分辨率的图像。

2.如权利要求1所述的一种多相机联合工作获得高清晰图像的方法，其特征在于，所述的步骤S3中，融合匹配的方法具体为：

S3.1输入两组拍摄的图像；

S3.2查找带钢边缘；

S3.3根据图像边缘信息，计算图像边缘偏移值，确定图像融合起始值；

S3.4计算高清图像中同低分辨率图像中像素的对应关系和权重；

S3.5低分辨率图像通过二次线性插值缩放进行分辨率；

S3.6依据颜色权重，进行像素级图像融合，获得具有丰富细节的高清图像。

3.如权利要求2所述的一种多相机联合工作获得高清晰图像的方法，其特征在于，所述的步骤S3.2中，带钢边缘为低分辨率全幅带钢图像边缘，以及高分辨率带钢图像边缘。

4.如权利要求1所述的一种多相机联合工作获得高清晰图像的方法，其特征在于，所述的步骤S1中，低分辨率相机为黑白相机，设有一个，高分辨率相机为彩色相机，设有两个。

5.如权利要求4所述的一种多相机联合工作获得高清晰图像的方法，其特征在于，所述的两个彩色相机分别设于黑白相机的两侧方。

6.如权利要求2所述的一种多相机联合工作获得高清晰图像的方法，其特征在于，所述的步骤S3.4中，通过形状的相似性来计算高清图像中同低分辨率图像中像素的对应关系和权重。

7.如权利要求4所述的一种多相机联合工作获得高清晰图像的方法，其特征在于，所述的两组相机均为线扫描相机。