[发明专利]无人机航拍路径追踪方法

说明书

技术领域

本发明涉及一种无人机地位方法，具体涉及无人机航拍路径追踪方法。

背景技术

定位系统一般指全球定位系统。简单地说，这是一个由覆盖全球的24颗卫星组成的卫星系统。这个系统可以保证在任意时刻，地球上任意一点都可以同时观测到4颗卫星，以保证卫星可以采集到该观测点的经纬度和高度，以便实现导航、定位、授时等功能。这项技术可以用来引导飞机、船舶、车辆以及个人，安全、准确地沿着选定的路线，准时到达目的地。除美国外还有我国自主的北斗卫星导航系统等。区别于卫星定位技术，基站定位一般应用于手机用户，手机基站定位服务又叫做移动位置服务，它是通过电信移动运营商的网络获取移动终端用户的位置信息，在电子地图平台的支持下，为用户提供相应服务。

有时在进行航拍任务时，不可避免的会拍摄到一些机密信息，由于GPS定位掌握在美国手中，为了避免机密区域坐标泄密，一般不会采用卫星定位，而传统的依靠地图定位又效率较低，精度较低。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是有时在进行航拍任务时，不可避免的会拍摄到一些机密信息，由于GPS定位掌握在美国手中，为了避免机密区域坐标泄密，一般不会采用卫星定位，而传统的依靠地图定位又效率较低，精度较低，目的在于提供无人机航拍路径追踪方法，解决高精度，高保密度航拍路线追踪的问题。

本发明通过下述技术方案实现：

无人机航拍路径追踪方法，包括依次进行的以下步骤：

A、在无人机上安装LBS模块、信号选择模块；

B、断开无人机与GPS模块的连接，将无人机连接GPS模块的接口连接到信号选择模块的输出端，将LBS模块与GPS模块的输出端连接到信号选择模块的输入端；

C、通过信号选择模块选择采用的定位方式，将对应的模块导通；

D、将信号选择模块与无人机上的通信模块连接起来。在无人机上增加常用于手机定位的LBS定位模块，在需要航拍涉密区域时，信号选择模块关闭GPS模块，导通LBS模块进行定位追踪。

所述LBS模块包括至少一个SIM卡模块。所述LBS模块包括至少两个SIM卡模块时，还包括模拟开关和处理器。LBS模块可以同时兼容多个SIM卡模块，使用不同运营商的网络可以保证在各个地方都能收到信号，处理器根据各个SIM卡模块发送的信号强度控制模拟开关导通信号最强的SIM卡模块。

所述步骤C中通过信号选择模块选择采用的定位方式的选择方法为在无人机起飞前预设定位方式。通过预设定位方式的方法操作较为简便，只需要在无人机起飞前设置即可，抗干扰能力强。

所述步骤C中通过信号选择模块选择采用的定位方式的选择方法为在无人机执行飞行任务的过程中，通过无人机上的通信模块发送控制信号到信号选择模块进行信号源切换。由于LBS定位的精度较GPS定位相比还是略有不足，因此，在不涉密的区域采用GPS定位，在涉密区域采用LBS定位，追踪效果最好。

本发明与现有技术相比，具有如下的优点和有益效果：

1、本发明无人机航拍路径追踪方法，采用基站定位的方法，保密性好，在卫星覆盖不到的地区精确度高；

2、本发明无人机航拍路径追踪方法，定位方法可选，适应性强。

具体实施方式

为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚明白，下面结合实施例，对本发明作进一步的详细说明，本发明的示意性实施方式及其说明仅用于解释本发明，并不作为对本发明的限定。

实施例1

本发明无人机航拍路径追踪方法，无人机航拍路径追踪方法，包括依次进行的以下步骤：

A、在无人机上安装LBS模块、信号选择模块；

B、断开无人机与GPS模块的连接，将无人机连接GPS模块的接口连接到信号选择模块的输出端，将LBS模块与GPS模块的输出端连接到信号选择模块的输入端；

C、通过信号选择模块选择采用的定位方式，将对应的模块导通；

D、将信号选择模块与无人机上的通信模块连接起来。在无人机上增加常用于手机定位的LBS定位模块，在需要航拍涉密区域时，信号选择模块关闭GPS模块，导通LBS模块进行定位追踪。

所述LBS模块包括至少一个SIM卡模块，SIM卡模块采用SIM900A，所述LBS模块包括至少两个SIM卡模块时，还包括模拟开关TP0164和处理器NXP S12X。LBS模块可以同时兼容多个SIM卡模块，使用不同运营商的网络可以保证在各个地方都能收到信号，处理器根据各个SIM卡模块发送的信号强度控制模拟开关导通信号最强的SIM卡模块。