[发明专利]无人机航拍路径追踪方法在审
| 申请号： | 201710169477.6 | 申请日： | 2017-03-21 |
| 公开（公告）号： | CN106937250A | 公开（公告）日： | 2017-07-07 |
| 发明（设计）人： | 罗洪源 | 申请（专利权）人： | 四川智航慧飞无人机科技有限公司 |
| 主分类号： | H04W4/02 | 分类号： | H04W4/02;H04W88/06;G01S19/48 |
| 代理公司： | 成都行之专利代理事务所(普通合伙)51220 | 代理人： | 马碧娜 |
| 地址： | 646000 四川*** | 国省代码： | 四川;51 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 无人机 航拍 路径 追踪 方法 | ||
【权利要求书】：
1.无人机航拍路径追踪方法，其特征在于，包括依次进行的以下步骤：
A、在无人机上安装LBS模块、信号选择模块；
B、断开无人机与GPS模块的连接，将无人机连接GPS模块的接口连接到信号选择模块的输出端，将LBS模块与GPS模块的输出端连接到信号选择模块的输入端；
C、通过信号选择模块选择采用的定位方式，将对应的模块导通；
D、将信号选择模块与无人机上的通信模块连接起来。
2.根据权利要求1所述的无人机航拍路径追踪方法，其特征在于，所述LBS模块包括至少一个SIM卡模块。
3.根据权利要求2所述的无人机航拍路径追踪方法，其特征在于，所述LBS模块包括至少两个SIM卡模块时，还包括模拟开关和处理器。
4.根据权利要求1所述的无人机航拍路径追踪方法，其特征在于，所述步骤C中通过信号选择模块选择采用的定位方式的选择方法为在无人机起飞前预设定位方式。
5.根据权利要求1所述的无人机航拍路径追踪方法，其特征在于，所述步骤C中通过信号选择模块选择采用的定位方式的选择方法为在无人机执行飞行任务的过程中，通过无人机上的通信模块发送控制信号到信号选择模块进行信号源切换。
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