[发明专利]一种智能化水下航道清障装置

说明书

一种智能化水下航道清障装置，含有：含有手动控制端、PLC控制器、高压水管固定夹、动臂、复合高压水管、斗杆、高压水枪头、高压水泵进水口、电机、高压水泵、抓斗、水下探头、LED照明灯，该装置是采用机械原理与电气自动化控制原理设计而成。该装置是在挖掘机上安装一个既可以手动控制也可以程序自动控制的自动化高压水泵，高压水枪头被专门设计的支架固定在挖掘机上，高压水枪头与挖掘机协同疏浚清除障碍物，配置有高清水下探头，水下探头上装有高亮度的水下LED照明灯，通过PLC控制器上的屏幕对水下实时监控。一种智能化水下航道清障装置，反应快，灵敏度好，自动化程度高，不但提高了航道疏浚工程的清障效率，而且操作安全方便。

技术领域

本发明涉及到海洋、江河航道的清障技术，特别是一种智能化水下航道清障装置。

背景技术

我国改革开放以来，国民经济得到快速增长，“科技创新，自主创新”已成为当今发展的主流，我国逐步向集约型、节能减排、低碳高效的高科技智能化方向发展。在航道中，常有用于固定航标重约3-6吨混凝土块体的航标沉石和船上的船锚，由于水体腐蚀或外力作用发生链条断裂，沉于航道成为障碍物，给船舶的航行产生严重的安全隐患，也给航道疏浚工程的水下施工带来较大的操作难度。由于船锚、航标沉石等障碍物由于比重较大，在粉砂质或淤泥粉沙混合质的航道中在航道淤积的情况下会不断下沉，以及航道淤积，可能深入泥面以下可达一米以上，甚至更多，为清障工作增加了难度。虽然现在航道清障打捞拥有多种手段，如：水枪冲深法、抓斗挖泥法、护筒法，但在细密而坚实、遇水冲可以散化且迅速沉淀的粉砂质或淤泥粉沙混合质为主的航道里，障碍物打捞的效果都不理想。水枪冲深法很难冲起密实的底沙；抓斗挖泥法则会因水作用沙土流失；护筒法则因海上安装护筒定位难、工程费用高。为了解决这一问题，科研单位与企业的技术人员在不断地探索、研究，致力于对航道清障装置进行创新设计，虽然取得了一定的进展，但在实际运用中仍然存在着尚未克服的技术难题。

发明内容

本发明的目的在于克服以上不足，提供一种智能化水下航道清障装置，该装置是采用机械原理与电气自动化控制原理设计而成。该装置是在挖掘机上安装一个既可以手动控制也可以程序自动控制的自动化高压水泵，高压水枪头被专门设计的支架固定在挖掘机上，高压水枪头与挖掘机协同疏浚清除障碍物，配置有一个高清水下探头，水下探头上装有一个高亮度的水下LED照明灯，装置通过PLC控制器上的显示屏幕对水下实时监控。一种智能化水下航道清障装置，反应快，灵敏度好，自动化程度高，不但提高了航道疏浚工程的清障效率，而且操作安全方便。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：含有手动控制端、PLC控制器、高压水管固定夹、动臂、复合高压水管、斗杆、高压水枪头、高压水泵进水口、电机、高压水泵、抓斗、水下探头、LED照明灯，高压水泵进水口与高压水泵相连接，高压水泵上方设有电机，电机的电路与PLC控制器相连接，高压水泵出口连着复合高压水管，复合高压水管通过多个高压水管固定夹与动臂和斗杆相连接，复合高压水管尾端设有一个高压水枪头，高压水枪头上设有一个水下探头，水下探头上设有一个LED照明灯，水下探头和LED照明灯均设有耐压壳体，水下探头和LED照明灯的电路与PLC控制器相连接，手动控制端的电路与PLC控制器相连接，斗杆与动臂活动连接，抓斗与斗杆活动连接，组成一种智能化水下航道清障装置。