[发明专利]电机运动控制系统的控制方法及装置

说明书

技术领域

本发明涉及电机控制领域，特别涉及一种电机运动控制系统的控制方法及装置。

背景技术

随着工业技术的发展，用于电机控制的专业运动控制机芯片的使用得越来越广泛。在运动控制芯片的使用、调试过程中，当需要改变芯片内部的某个数据、变量时，一般的方法是在源程序中重新设置，再重新下载到控制运动芯片的ARM中。显然，此种方式参数设置过程比较复杂，尤其在多个参数需要设置时，需要在源程序中找到各个参数相应的设置函数，需要花费大量的时间及精力才能完成，非常不便。

发明内容

本发明的主要目的是提出一种电机运动控制系统的控制方法及装置，旨在解决的电机运动控制系统中参数设置复杂的问题。

为实现上述目的，本发明提出的一种电机运动控制系统的控制方法，该控制方法包括：

控制系统获取用户按键信息，并确定获取到的按键信息对应的功能设置指令；

根据获取到的所述功能设置指令调取对应的第一功能设置界面，以供用户基于所述第一功能设置界面选中参数并进行设置；

所述控制系统在接收到参数设置的确认信号时，更新且存储所述选中参数的参数信息，并控制所述电机按照修改后的参数信息运行。

优选地，所述在电机运行的过程中，获取按键信息，并确定获取到的按键信息对应的功能设置指令的步骤之后还包括：

根据获取到的按键信息，输出对应的提示信号。

优选地，所述根据获取到的所述功能设置指令调取对应的功能设置界面，以供用户基于所述第一功能设置界面选中参数并进行设置的步骤包括：

获取用户输入的数据信息，并将获取到的数据信息赋值给所述选中参数。

优选地，所述电机运动控制系统的控制方法还包括：

获取所述电机当前的运动信息，并显示。

优选地，所述在电机运行的过程中，获取按键信息，并确定获取到的按键信息对应的功能设置指令的步骤之后还包括：

根据获取到所述功能设置指令调取对应的第二功能设置界面，以供用户获取所述电机当前的状况信息。

本发明还提出一种电机运动控制系统的控制装置，该控制装置包括：

指令获取模块，用于在电机运行的过程中，控制系统获取用户按键信息，并确定获取到的按键信息对应的功能设置指令；

第一界面调取模块，用于根据获取到的按键信息对应的功能设置指令调取对应的功能设置界面，以供用户基于所述功能设置界面选中参数并进行设置；

运行模块，用于所述控制系统在接收到参数设置的确认信号时，更新且存储所述被选中参数的参数信息，并控制所述电机按照修改后的参数信息运行。

优选地，所述第一界面调取模块还用于：

根据获取到的按键信息，输出对应的提示信号。

优选地，所述第一界面调取模块包括：

赋值单元，用于获取用户输入的数据信息，并将获取到的数据信息赋值给所述选中参数。

优选地，所述电机运动控制系统的控制方法还包括：

运动信息获取模块，用于获取所述电机当前的运动信息，并显示。

优选地，电机运动控制系统的控制装置还包括：

第二界面调取模块，用于根据获取到所述功能设置指令调取对应的第二功能设置界面，以供用户获取所述电机运动控制系统当前的状况信息。

本发明电机运动控制系统的控制方法，获取用户通过显示屏、按键等对功能参数的设置信息，进而控制电机运动控制系统根据设定的功能参数设置运行，然后获取电机运动控制系统的运动信息，并实时显示电机运动控制系统的运动状况。本发明实现了用户在对电机运动控制系统的使用、调试过程中，能够快速、准确地对系统内部的控制芯片中某个参数或者功能进行更改/设定，并且无需再重新下载到控制芯片的ARM中，提供了一种操作简便的参数设置/更改的方法。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。

图1为本发明电机运动控制系统的控制方法的流程示意图；

图2为本发明电机运动控制系统的控制装置的功能模块示意图。

本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式