[发明专利]电机运动控制系统的控制方法及装置

权利要求书

1.一种电机运动控制系统的控制方法，其特征在于，该控制方法包括：

控制系统获取用户按键信息，并确定获取到的按键信息对应的功能设置指令；

根据获取到的所述功能设置指令调取对应的第一功能设置界面，以供用户基于所述第一功能设置界面选中参数并进行设置；

所述控制系统在接收到参数设置的确认信号时，更新且存储所述选中参数的参数信息，并控制所述电机按照修改后的参数信息运行。

2.如权利要求1所述的电机运动控制系统的控制方法，其特征在于，所述在电机运行的过程中，获取按键信息，并确定获取到的按键信息对应的功能设置指令的步骤之后还包括：

根据获取到的按键信息，输出对应的提示信号。

3.如权利要求1所述的电机运动控制系统的控制方法，其特征在于，所述根据获取到的所述功能设置指令调取对应的功能设置界面，以供用户基于所述第一功能设置界面选中参数并进行设置的步骤包括：

获取用户输入的数据信息，并将获取到的数据信息赋值给所述选中参数。

4.如权利要求1所述的电机运动控制系统的控制方法，其特征在于，所述电机运动控制系统的控制方法还包括：

获取所述电机当前的运动信息，并显示。

5.如权利要求1所述的电机运动控制系统的控制方法，其特征在于，所述在电机运行的过程中，获取按键信息，并确定获取到的按键信息对应的功能设置指令的步骤之后还包括：

根据获取到的所述功能设置指令调取对应的第二功能设置界面，以供用户获取所述电机当前的状况信息。

6.一种电机运动控制系统的控制装置，其特征在于，该控制装置包括：

指令获取模块，获取用户按键信息，并确定获取到的按键信息对应的功能设置指令；

第一界面调取模块，用于根据获取到的按键信息对应的功能设置指令调取对应的功能设置界面，以供用户基于所述功能设置界面选中参数并进行设置；

运行模块，用于在接收到参数设置的确认信号时，更新且存储所述被选中参数的参数信息，并控制所述电机按照修改后的参数信息运行。

7.如权利要求6所述的电机运动控制系统的控制装置，其特征在于，所述第一界面调取模块还用于：

根据获取到的按键信息，输出对应的提示信号。

8.如权利要求6所述的电机运动控制系统的控制装置，其特征在于，所述第一界面调取模块包括：

赋值单元，用于获取用户输入的数据信息，并将获取到的数据信息赋值给所述选中参数。

9.如权利要求6所述的电机运动控制系统的控制装置，其特征在于，所述电机运动控制系统的控制方法还包括：

运动信息获取模块，用于获取所述电机当前的运动信息，并显示。

10.如权利要求6所述的电机运动控制系统的控制装置，其特征在于，电机运动控制系统的控制装置还包括：

第二界面调取模块，用于根据获取到所述功能设置指令调取对应的第二功能设置界面，以供用户获取所述电机运动控制系统当前的状况信息。