[发明专利]一种AGV小车独立悬挂减震式驱动单元

说明书

技术领域

本发明涉及AGV小车技术领域，具体涉及一种AGV小车独立悬挂减震式驱动单元。

背景技术

AGV小车即自动导引运输车，是指装备有电磁或光学等自动导引装置，能够沿规定的导引路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的运输车。随着车辆生产的自动化程度的不断提高，AGV（Automated Guided Vehicle）小车被广泛应用于车辆装配等领域，由于其具有定位准确、无需人工操作等优点，不仅减轻了劳动强度，而且提高了零部件在生产线上的运送效率。目前，现有的前后进AGV小车驱动单元包括驱动座、安装在驱动座上的驱动轮、用于带动驱动轮转动的动力机构。但是当驱动座采用悬臂支撑时，在移动过程中，遇到不平的路面或工作面，或者载荷较大时，驱动座的结构容易变形，刚度不好，小车上的物体，容易产生震动。

发明内容

针对上述问题，本发明的目的是提供一种刚度较好、能承受较大载荷而且平衡性较好的AGV小车独立悬挂减震式驱动单元。

为实现上述目的，本发明采用如下技术方案：

一种AGV小车独立悬挂减震式驱动单元，包括直流无刷电机，所述直流无刷电机通过驱动轮轴和驱动轮连接，所述直流无刷电机上还安装有驱动电机连接座，驱动电机连接座处于直流无刷电机和驱动轮之间，驱动轮通过驱动轮轴安装在驱动座上，所述驱动座套设在驱动轮外侧；所述驱动座一侧还固定设有减震弹簧。

所述驱动座外侧的驱动轮轴上安装有深沟球轴承，深沟球轴承与驱动座之间设有驱动轴套，驱动轮轴外侧还设有驱动轴承座。

所述驱动座由矩形钢加工而成。

所述驱动座上设有限位环，所述减震弹簧固定于限位环中。

所述驱动座上下面均为矩形结构，上矩形和下矩形中间均设有方形开口，驱动轮的上下端部从驱动座的方形开口伸出，驱动座上矩形的长小于下矩形的长，使驱动座与直流无刷电机平行的两侧面呈直角梯形。

所述限位环设于驱动座直角梯形侧面的斜边一侧，所述减震弹簧固定于限位环中，且减震弹簧上端部高于驱动轮上端部。

一种AGV小车，包括两组所述独立悬挂减震式驱动单元，驱动单元安装在车体骨架两侧，呈对称分布，所述小车前后各安装两个万向轮。

本发明中驱动单元的驱动座采用矩形钢进行加工制造，刚度较好，能承受较大载荷，而且该机构上还带有减震弹簧，可以使AGV小车在行驶过程中，过滤了路面的颠簸，避免小车上货物掉落的现象，保证了载物的平稳性，延长了驱动单元和小车的使用寿命。

附图说明

图1为本发明驱动单元的结构示意图。

图2为图1中沿A-A方向的剖面示意图。

图3为本发明中AGV小车的结构示意图。

具体实施方式

为使本领域的技术人员对本发明更好地理解，下面结合具体实施方式对本发明做进一步说明：

如图1和图2所示，一种AGV小车独立悬挂减震式驱动单元，包括直流无刷电机1，所述直流无刷电机1通过驱动轮轴3和驱动轮4连接，所述直流无刷电机1上还安装有驱动电机连接座2，驱动电机连接座2处于直流无刷电机1和驱动轮4之间，驱动轮4通过驱动轮轴3安装在驱动座5上，所述驱动座5套设在驱动轮4外侧；所述驱动座5一侧还固定设有减震弹簧9。

所述驱动座外侧的驱动轮轴上安装有深沟球轴承7，深沟球轴承7与驱动座5之间设有驱动轴套6，对驱动轮轴3起定位支撑作用，减少驱动轮4轴向偏摆，保证驱动轮平稳运动，驱动轮轴3外侧还设有驱动轴承座8，以对直流无刷电机1和驱动轮4更好地固定，保证驱动单元整体的平稳性。

所述驱动座5由矩形钢加工而成，采用矩形钢加工制造，刚度较高，能承受较大的载荷。

所述驱动座5上设有限位环12，所述减震弹簧9固定于限位环12中，减震弹簧9的大小与限位环12大小相匹配，可使减震弹簧9刚好卡接在驱动座5的限位环中，进而对弹簧起到一定的固定作用。

所述驱动座5上下面均为矩形结构，上矩形和下矩形中间均设有方形开口，驱动轮4的上下端部从驱动座5的方形开口伸出，驱动座5上矩形的长小于下矩形的长，使驱动座5与直流无刷电机1平行的两侧面呈直角梯形。采用矩形钢加工制造的该结构的驱动座，工艺性和对心性较好，而且可以对车轮两端进行约束，使车轮保持平稳。

所述限位环设于驱动座5直角梯形侧面的斜边一侧，所述减震弹簧9固定于限位环中，且减震弹簧上端部高于驱动轮上端部，使减震弹簧起到一定的缓冲作用，保证载物平稳。

如图3所示，一种AGV小车，包括两组所述独立悬挂减震式驱动单元，驱动单元安装在车体骨架10两侧，呈对称分布，所述小车前后各安装两个万向轮11。通过两组驱动机构的差速运动来实现AGV小车的前进、后退和转弯，AGV小车在行驶过程中，在减震弹簧作用下，左右两个驱动轮自动调节与地面保持接触，过滤了路面的部分颠簸，从而避免AGV小车上的货物掉落的现象，保证载物平稳，延长了AGV驱动单元及AGV小车的使用寿命。