[发明专利]多层堆焊中的焊接条件设定支援装置

权利要求书

1.一种焊接条件设定支援装置，其应用于由焊接机器人进行的多层堆焊，其中，

所述焊接条件设定支援装置具备：

控制部，其控制所述焊接机器人；以及

示教器，其与所述控制部相连，并且进行朝向所述焊接机器人的动作指示，

所述示教器具有用于设定操作指示信息的输入部、以及能够进行基于图像的显示的显示部，

所述示教器构成为，能够设定被焊接材料的形状以及焊接条件作为所述操作指示信息，

所述焊接条件设定支援装置根据设定的所述焊接条件而自动地计算包括焊道的层数、道次数、层叠方向中的至少一者在内的焊道层叠剖面的状况，

所述示教器的所述显示部将通过所述计算而得到的所述焊道层叠剖面的状况与所述被焊接材料以及所述被焊接材料的坡口形状一并显示。

2.根据权利要求1所述的焊接条件设定支援装置，其中，

所述示教器构成为能够设定焊接施工的各要素。

3.根据权利要求1所述的焊接条件设定支援装置，其中，

所述显示部构成为，能够以与显示于所述显示部的焊道层叠剖面重叠的方式显示焊炬目标位置。