[发明专利]一种智能炒菜机器人

说明书

所属技术领域

本发明涉及智能厨房设备邻域，尤其涉及一种智能炒菜机器人方面。

背景技术

现代人们的生活水平不断的提高，智能化时代的来临使得做饭菜变的越来越方便快捷，现在有很多种类的炒菜机器人需要大量的人为参与，人为控制材料的量，且均为大量的商业用机器人，许多数量上的配置难以控制，不能满足全自动智能化需求。本发明旨在家用炒菜机器人，实现少量人工参与，节省做饭时间，方便快捷。本发明中的原料盒可以作为耗材，在超市等场所直接售卖，把原料盒按指定方式放入炒菜机器人，可以全自动做出目标菜品。

发明内容

对上述技术存在的问题，本发明提供一种智能炒菜机器人，方便普通家庭使用，加强了炒菜机器人的自动化，自助化。

为了实现上述目的，本发明是通过以下方案来实现的，包括：外壳、轨道、遮挡板、进出支架、原料盒、识别模块、传送模块、推动模块、加热模块、液体模块、炒锅模块、控制模块和电力模块。

所述的进出支架包含进入支架和输出支架，原料盒放置在进入的支架上，原料盒上的二维码或芯片通过识别模块的识别，把识别出的数据通过传送模块传输至控制模块，在控制模块中有几十种大众菜品的控制程序，传输的数据通过匹配的控制模式控制机器自动炒菜，包括控制传送模块的投入时间，控制加热模块的加热时间和强度，控制液体模块的液体的流量，控制炒锅模块的翻炒力度。

附图说明

图1是本发明一种智能炒菜机器人的结构示意图。

图2是本发明一种智能炒菜机器人实例使用示意图。

图3是本发明一种智能炒菜机器人原料盒示意图。

图4是本发明一种智能炒菜机器人原料盒中一个格子使用示意图。

具体实施方式

下面将结合附图对本发明作进一步说明如图1所示，

1.进出支架：分为进入支架和输出支架，用于支撑原料盒，进入支架带卡槽；

2.原料盒模块：原料盒分为菜品A肉类的原料，各种蔬菜类原料。B块状原料区，可以直接小块状的调味原料，如葱姜蒜花椒等。C粉状原料区，如盐糖十三香等。D液体原料区，如酱油醋等。根据相应的菜品对应相应的原料；盒子的密封膜上有固定位置上有二维码或芯片；

3.识别模块：用于识别二维码或芯片上的数据信息，并传输至控制模块；

4.传送模块：除盖器、传送器和传输系统，除盖器用于去除进入传送区域原料盒上方的盖字，传送器用于传送原料盒至炒锅模块处并把原料盒中的材料投放入炒锅中后传送回进入支架回收，传输系统用于传输数据信息；

5.推动模块：上下活动的推动器，推动原料盒上方可活动的部分

6.液体模块：上方为液体类调料(料酒，香油等)和食用油、下方为水的模块，通过连接管把液体输入炒菜锅中；

7.电力模块：用于智能整体炒菜机器人的供电系统；

8.加热模块：用于对炒锅模块进行加热，加热模块上方的架子可控制炒锅的左右摆动，方便食材受热均匀；

9.炒锅模块：包含炒菜锅和铲子，铲子由控制系统控制；

10.轨道：用于放置原料盒在炒锅的正上方，便于原料盒投放材料；

11.遮挡板：在翻炒食材过程中可防止液体进溅至原料盒；

12.控制模块：拥有大量菜品的控制模式，通过传输过来的数据匹配，控制传送模块的投入时间，控制加热模块的加热时间和强度，控制液体模块的液体的流量，控制炒锅模块的翻炒力度完成菜品；

13.外壳：保护整体设备，美化外观；

根据图2进一步举实例一说明如下：