[发明专利]用于传送驾驶历史路径属性的系统、方法和装置

说明书

一种用于提供路径属性至车辆中的控制器的方法包括确定车辆的位置和车辆的未来驾驶路径。方法包括基于车辆或车辆的驾驶员的驾驶历史来确定未来驾驶路径的驾驶历史路径属性。方法还包括通过控制器总线提供驾驶历史路径属性至多个控制器，其中驾驶历史路径属性使用共用协议提供至多个控制器。

技术领域

本公开总体上涉及用于传送驾驶历史路径属性的方法、系统和装置。

背景技术

汽车为商业、政府和私人实体提供交通工具的重要部分。由于汽车的高价值以及对乘客和驾驶员的潜在危害，驾驶员安全性以及碰撞、事故、或对车辆的其他损坏的避免是非常重要的。为了具有关于一段道路或其他驾驶环境的更详细的信息，一些车辆可以存储驾驶历史，该驾驶历史包括由传感器收集的供以后在通过相同道路时回想用的详细信息。

发明内容

根据本发明的一方面，提供一种方法，该方法包含：

确定车辆的位置；

确定车辆的未来驾驶路径；

基于车辆或车辆的驾驶员的驾驶历史来确定未来驾驶路径的驾驶历史路径属性；以及

通过控制器总线提供驾驶历史路径属性至多个控制器，其中使用共用协议将驾驶历史路径属性提供至多个控制器。

根据本发明的一实施例，其中多个控制器中的每一个配置为以共用协议接收或处理驾驶历史路径属性。

根据本发明的一实施例，其中控制器总线配置为基于特定控制器的订阅发布驾驶历史路径属性的子集至多个控制器中的特定控制器。

根据本发明的一实施例，其中控制器总线包含控制器局域网(CAN)总线。

根据本发明的一实施例，本发明方法进一步地包含基于电子地图确定地图路径属性并且使用共用协议通过控制器总线提供地图路径属性至多个控制器。

根据本发明的一实施例，本发明方法进一步地包含确定沿着未来驾驶路径的投影距离，其中驾驶历史路径属性相应于未来驾驶路径的一部分，未来驾驶路径的一部分相应于投影距离。

根据本发明的一实施例，本发明方法进一步地包含在车辆沿着未来驾驶路径驾驶期间提供从车辆的当前位置直到投影距离的未来驾驶路径的附加路径属性。

根据本发明的一实施例，本发明方法进一步地包含：

检测从未来驾驶路径至替代路径的偏离；以及

响应于检测到偏离，而基于地图和驾驶历史中的一个或多个来提供替代路径的路径属性。

根据本发明的一实施例，本发明方法进一步地包含响应于检测到偏离而丢弃来自未来驾驶路径的路径属性。

根据本发明的一方面，提供一种系统，该系统包含：

控制器总线；

与控制器总线通信的多个控制器；

配置为确定车辆的位置的定位系统；

配置为确定车辆的驾驶路径的路线部件；以及

配置为确定驾驶路径的驾驶历史路径属性并且通过控制器总线提供驾驶路径的驾驶历史路径属性至多个控制器，其中驾驶历史路径属性使用共用协议提供至多个控制器。

根据本发明的一实施例，其中多个控制器中的每一个配置为以共用协议接收或处理驾驶历史路径属性。

根据本发明的一实施例，其中控制器总线配置为基于特定控制器的订阅发布驾驶历史路径属性的子集到多个控制器中的特定控制器。

根据本发明的一实施例，其中控制器总线包含控制器局域网(CAN)总线。