[发明专利]用于传送驾驶历史路径属性的系统、方法和装置

权利要求书

1.一种用于传送驾驶历史路径属性的方法，所述方法包含：

确定车辆的位置；

确定所述车辆的未来驾驶路径；

基于所述车辆或所述车辆的驾驶员的驾驶历史来确定所述未来驾驶路径的驾驶历史路径属性，所述驾驶历史路径属性包含道路几何、速度限制、车辆或驾驶员的实际驾驶速度和先前检测的障碍物或危险中的一个或多个；以及

通过控制器总线提供所述驾驶历史路径属性至多个控制器，其中使用共用协议将所述驾驶历史路径属性提供至所述多个控制器，其中所述多个控制器中的两个或更多个通过所述控制器总线上的单个消息接收特定路径属性，并且其中所述多个控制器基于所述驾驶历史路径属性在所述未来驾驶路径的行驶期间控制车辆的操作。

2.如权利要求1所述的方法，其中所述多个控制器中的每一个配置为以所述共用协议接收或处理所述驾驶历史路径属性。

3.如权利要求1所述的方法，其中所述控制器总线配置为基于特定控制器的订阅发布所述驾驶历史路径属性的子集至所述多个控制器中的所述特定控制器。

4.如权利要求1所述的方法，其中所述控制器总线包含控制器局域网总线。

5.如权利要求1所述的方法，进一步地包含基于电子地图确定地图路径属性并且使用所述共用协议通过所述控制器总线提供所述地图路径属性至所述多个控制器。

6.如权利要求1所述的方法，进一步地包含确定沿着所述未来驾驶路径的投影距离，其中所述驾驶历史路径属性相应于所述未来驾驶路径的一部分，所述未来驾驶路径的一部分相应于所述投影距离。

7.如权利要求6所述的方法，进一步地包含在所述车辆沿着所述未来驾驶路径驾驶期间提供从所述车辆的当前位置直到所述投影距离的所述未来驾驶路径的附加路径属性。

8.如权利要求1所述的方法，进一步地包含：

检测从所述未来驾驶路径至替代路径的偏离；以及

响应于检测到所述偏离，而基于地图和所述驾驶历史中的一个或多个来提供所述替代路径的路径属性。

9.如权利要求8所述的方法，进一步地包含响应于检测到所述偏离而丢弃来自所述未来驾驶路径的路径属性。

10.一种用于传送驾驶历史路径属性的系统，所述系统包含：

控制器总线；

与所述控制器总线通信的多个控制器；

配置为确定车辆的位置的定位系统；

配置为确定所述车辆的驾驶路径的路线部件；以及

配置为确定所述驾驶路径的驾驶历史路径属性并且通过所述控制器总线提供所述驾驶路径的所述驾驶历史路径属性至所述多个控制器，其中所述驾驶历史路径属性使用共用协议提供至所述多个控制器，

其中所述驾驶历史路径属性包含道路几何、速度限制、车辆或驾驶员的实际驾驶速度和先前检测的障碍物或危险中的一个或多个；

其中所述多个控制器中的两个或更多个通过所述控制器总线上的单个消息接收特定路径属性，并且其中所述多个控制器基于所述驾驶历史路径属性在未来驾驶路径的行驶期间控制车辆的操作。

11.如权利要求10所述的系统，其中所述多个控制器中的每一个配置为以所述共用协议接收或处理所述驾驶历史路径属性。

12.如权利要求10所述的系统，其中所述控制器总线配置为基于特定控制器的订阅发布所述驾驶历史路径属性的子集到所述多个控制器中的所述特定控制器。

13.如权利要求10所述的系统，其中所述控制器总线包含控制器局域网总线。