[发明专利]遥控滚动球

说明书

本发明公开的遥控滚动球，旨在克服现有玩具存在运动角度不够灵活、易失灵、功耗大、结构不稳定并且容易碰撞损坏等问题，遥控滚动玩具球包括一个球形壳体、三个驱动轮、三个从动齿盘、三个驱动轮轴、三个驱动轮架、三个传动齿轮、三个传动轴、三个电动机从动齿轮、三个电动机齿轮、三个电动机、一个控制单元、一个支撑轮、一个支撑轮架、一个支撑杆、一个固定螺母、一个伸缩杆、一个弹簧、一个伸缩杆、一个机架，所述的遥控滚动球包括球形壳体、驱动装置、支撑装置三大部分，驱动装置由完全相同的三部分组成。

技术领域

本发明涉的遥控滚动球，更确切地说，本发明涉及的是一种能够通过遥控控制滚动玩具球。

背景技术

遥控技术是对受控对象进行远距离控制和监测的技术。它是利用自动控制技术，通信技术和计算机技术而形成的一门综合性技术。一般都是指对远距离的受控对象的单一的或两种极限动作进行控制的技术，在人们的生产生活中具有广泛的应用空间，近年来随着社会的发展遥控玩具逐渐在儿童玩具中占领了主导地位，遥控技术在玩具上的应用可以培养使用者的眼、脑、手的配合，经常玩遥控玩具，可以锻炼使用者的眼睛、手脚和大脑的配合以及协调性，培养使用者的空间想象力。

采用摇控技术能够：

1.使得玩具球人性化；

2.有助于提高遥控球的可操控性；

3.有助于提高玩具球锻炼协调性的能力；

4.有助于挺高玩具球的灵活度；

目前遥控玩具大都是遥控车子、遥控飞行器，类型不够完善，此外现有遥控玩具运动角度不够灵活、操作复杂、易失灵、功耗大、结构不稳定并且容易碰撞损坏。

发明内容

本发明所要解决的问题是克服了现有玩具存在灵活性差、操作不便、易失灵、功耗大、结构不稳定与抗碰撞能力差的问题，提供了一种遥控滚动球。

为解决上述技术问题，本发明是采用如下技术方案实现的：

本发明所述的遥控滚动球包括一个球形壳体、三个驱动轮、三个从动齿盘、三个驱动轮轴、三个传动齿轮、三个传动轴、三个电动机从动齿轮、三个电动机齿轮、三个电动机、一个控制单元、一个支撑轮、一个支撑轮架、一个支撑杆、一个固定螺母、一个伸缩杆、一个弹簧、一个机架，其特征在于：

一个支撑轮和三个驱动轮都与球形外壳直接接触，驱动轮与驱动轮轴固定连接，从动齿盘与驱动轮轴固定连接，机架与驱动轮轴转动连接，从动齿盘与传动齿轮相啮合，传动齿轮固定在传动轴上，电动机从动齿轮固定在传动轴上，电动机从动齿轮与电动机齿轮相啮合，电动机固定在机架上，控制单元固定在机架上，支撑杆固定在机架上，支撑杆与伸缩杆螺栓连接，支撑杆与弹簧固定连接，固定螺母与伸缩杆转动连接，伸缩杆与支撑轮架转动连接，固定螺母与支撑轮架螺栓连接。

遥控滚动球，其特征在于，所述的球形外壳为中空球形结构件，驱动装置由三个完全相同的驱动部分组成，每个驱动部分都由驱动轮、驱动轮轴、从动齿盘、传动齿轮、传动轴、电动机从动齿轮、电动机齿轮、电动机组成，三个驱动部分各成120°夹角。

遥控滚动球，其特征在于，所述的支撑杆与伸缩杆螺栓连接，伸缩杆与支撑轮架转动连接，固定螺母与支撑轮架螺栓连接，固定螺母与伸缩杆转动连接，弹簧套在伸缩杆上，弹簧与支撑杆固定连接，弹簧与固定螺母固定连接，伸缩杆与支撑轮架可以轴向滑动也可同轴转动。