[发明专利]遥控滚动球

权利要求书

1.遥控滚动球，其特征在于，所述的遥控滚动球包括球形壳体(1)、第一驱动轮(2)、第一从动齿盘(3)、第一驱动轮轴(4)、机架(5)、第一传动齿轮(6)、第一传动轴(7)、第一电动机齿轮(8)、第一电动机从动齿轮(9)、第一电动机(10)、控制单元(11)、第二电动机从动齿轮(12)、第二传动轴(13)、第二传动齿轮(14)、第二从动齿盘(15)、第二驱动轮(16)、第二驱动轮轴(17)、第二电动机齿轮(18)、第二电动机(19)、第三电动机(20)、第三电动机从动齿轮(21)、第三电动机齿轮(22)第三传动轴(23)、第三传动齿轮(24)、第三从动齿盘(25)、第三驱动轮轴(26)、第三驱动轮(27)、支撑轮(28)、支撑轮架(29)、支撑杆(30)固定螺母(31)、伸缩杆(32)、弹簧(33)，支撑轮(28)、第一驱动轮(2)、第二驱动轮(16)和第三驱动轮(27)都与球形壳体(1)直接接触，第一驱动轮(2)与第一驱动轮轴(4)固定连接，第一驱动轮轴(4)与第一从动齿盘(3)固定连接，第一驱动轮轴(4)与机架(5)转动连接，第一从动齿盘(3)与第一传动齿轮(6)啮合，第一传动齿轮(6)与第一传动轴(7)固定连接，第一传动轴(7)与机架(5)转动连接，第一传动轴(7)与第一电动机从动齿轮(9)固定连接，第一电动机从动齿轮(9)与第一电动机齿轮(8)啮合，第一电动机齿轮(8)与第一电动机(10)固定连接，第一电动机(10)固定在机架(5)上，第二驱动轮(16)与第二驱动轮轴(17)固定连接，第二驱动轮轴(17)与第二从动齿盘(15)固定连接，第二驱动轮轴(17)与机架(5)转动连接，第二从动齿盘(15)与第二传动齿轮(14)啮合，第二传动齿轮(14)与第二传动轴(13)固定连接，第二传动轴(13)与机架(5)转动连接，第二传动轴(13)与第二电动机从动齿轮(12)固定连接，第二电动机从动齿轮(12)与第二电动机齿轮(18)啮合，第二电动机齿轮(18)与第二电动机(19)固定连接，第二电动机(19)固定在机架(5)上，第三驱动轮(27)与第三驱动轮轴(26)固定连接，第三驱动轮轴(26)与第三从动齿盘(25)固定连接，第三驱动轮轴(26)与机架(5)转动连接，第三从动齿盘(25)与第三传动齿轮(24)啮合，第三传动齿轮(24)与第三传动轴(23)固定连接，第三传动轴(23)与机架(5)转动连接，第三传动轴(23)与第三电动机从动齿轮(21)固定连接，第三电动机从动齿轮(21)与第三电动机齿轮(22)啮合，第三电动机齿轮(22)与第三电动机(20)固定连接，第三电动机(20)固定在机架(5)上，支撑杆(30)固定在机架(5)上，支撑杆(30)与伸缩杆(32)螺栓连接，支撑杆(30)与弹簧(33)固定连接，固定螺母(31)与伸缩杆(32)转动连接，伸缩杆(32)与支撑轮架(29)转动连接，固定螺母(31)与支撑轮架(29)螺栓连接，遥控滚动球包括球形壳体(1)、驱动装置和支撑装置三大部分，驱动装置由三个完全相同的驱动部分组成，三个驱动部分各成120°夹角，其中第一驱动部分包括第一驱动轮(2)、第一从动齿盘(3)、第一驱动轮轴(4)、机架(5)、第一传动齿轮(6)、第一传动轴(7)、第一电动机齿轮(8)、第一电动机从动齿轮(9)、第一电动机(10)、控制单元(11)，第二驱动部分包括第二电动机从动齿轮(12)、第二传动轴(13)、第二传动齿轮(14)、第二从动齿盘(15)、第二驱动轮(16)、第二驱动轮轴(17)、第二电动机齿轮(18)、第二电动机(19)，第三驱动部分包括第三电动机(20)、第三电动机从动齿轮(21)、第三电动机齿轮(22)、第三传动轴(23)、第三传动齿轮(24)、第三从动齿盘(25)、第三驱动轮轴(26)、第三驱动轮(27)，支撑装置包括支撑轮(28)、支撑轮架(29)、支撑杆(30)、固定螺母(31)、伸缩杆(32)、弹簧(33)，支撑杆(30)与伸缩杆(32)螺栓连接，伸缩杆(32)与支撑轮架(29)转动连接，固定螺母(31)与支撑轮架(29)螺栓连接，固定螺母(31)与伸缩杆(32)转动连接，弹簧(33)套在伸缩杆(32)上，弹簧(33)与支撑杆(30)固定连接，弹簧(33)与固定螺母(31)固定连接，伸缩杆(32)与支撑轮架(29)可以轴向滑动也可同轴转动，第一驱动轮(2)与第一驱动轮轴(4)固定连接，第一驱动轮轴(4)与第一从动齿盘(3)固定连接，第一驱动轮轴(4)与机架(5)转动连接，第一从动齿盘(3)与第一传动齿轮(6)啮合，第一传动齿轮(6)与第一传动轴(7)固定连接，第一传动轴(7)与机架(5)转动连接，第一传动轴(7)与第一电动机从动齿轮(9)固定连接，第一电动机从动齿轮(9)与第一电动机齿轮(8)啮合，第一电动机齿轮(8)与第一电动机(10)固定连接，第一电动机(10)固定在机架(5)上，动力由第一电动机(10)输出，经第一电动机齿轮(8)及电动机从动齿轮(9)组成的齿轮副传至第一传动轴(7)，第一传动轴(7)通过第一传动齿轮(6)及第一从动齿盘(3)组成的齿轮副将动力传至第一驱动轮轴(4)，第一驱动轮轴(4)驱动第一驱动轮(2)，第一驱动轮(2)带动球形壳体(1)转动第二驱动部分、第三驱动部分连接方式、动力传递过程与第一驱动部分完全相同，遥控器发出遥控指令，当滚动球无线接收器接收到无线信号后，控制三个电动机转动，通过改变三个电机的转速比即可控制遥控滚动球的滚动方向，只有第一电动机(10)转动时，滚动球前进或后退，第一电动机(10)和第二电动机(19)以大于1:1转速转动时，滚动球沿左前0°至60°方向范围内前进或后退，第一电动机(10)和第二电动机(19)以1:1转速转动时，滚动球沿左前60°方向前进或后退，第一电动机(10)和第二电动机(19)以小于1:1转速转动时，滚动球沿左侧60°至120°方向范围内前进或后退，第二电动机(19)和第三电动机(20)以大于1:1转速转动时，滚动球沿左侧120°至180°方向范围内前进或后退，第一电动机(10)和第三电动机(20)以大于1:1转速转动时，滚动球沿右前0°至60°方向范围内前进或后退，第一电动机(10)和第三电动机(20)以1:1转速转动时，滚动球沿右前60°方向前进或后退，第一电动机(10)和第三电动机(20)以小于1:1转速转动时，滚动球沿右侧60°至120°方向范围内前进或后退，第二电动机(19)和第三电动机(20)以小于1:1转速转动时，滚动球沿右侧120°至180°方向范围内前进或后退。