[发明专利]一种采用转动调节的无人下井的深井救援设备

说明书

技术领域

本发明涉及消防救援设施领域，具体涉及一种采用转动调节的无人下井的深井救援设备。

背景技术

我国由于历史建设问题,在野外存在很多废弃的废井或矿井。因此经常发生人员或动物坠落深井的事故，这些废井和矿井由于深度较大，井下情况未知，因此救援难度大。目前，深井救援主要依靠救援人员下井进行援救，但是危险系数大，对于一些尺寸无法满足施救人员下井救援的深井，这样救援工作就无法快速的开展。虽然有些科技文献和专利文献也有记载到一些深井无人救援设备，但是其在进行深井救援时，还是存在一定的缺陷，无法对待施救人员或动物进行可靠的援救。

发明内容

本发明的目的在于提供一种深井救援装置，其可用于深井坠落人员和动物的施救。

为实现上述目的，本发明采用如下技术方案进行实施：

一种采用转动调节的无人下井的深井救援设备，其特征在于：包括救援时位于深井外部的井外设施以及落至深井内部的井内设施；井外设施包括固定搭设在井口的井口机座，井口机座上设置有卷扬机；井内设施包括上、下布置的上部支架和下部支架，卷扬机通过升降绳与上部支架进行连接，上部支架上设置有升降组件和夹抱装置，升降组件用于调控下部支架进行升降，夹抱装置用于对井底待救援物进行夹持固定，上部支架与下部支架之间通过柔性的侧部防护件进行连接，下部支架为环形件构成，侧部防护件沿环形件的周向设置一圈，环形件上设置有柔性的底部防护件，井内设施还包括探测组件和调节组件，探测组件用于探测井底待救援物的位置和状态，底部防护件处于两种状态，其一为底部防护件附着于环形件的环身上、环形件的环内部处于中空状态的避让位；其二为调节组件调节底部防护件对环形件的环内部进行填充的工作位；救援设备还包括供井外救援人员进行调控施救的操控装置，操控装置对探测组件采集的数据进行处理和显示，操控装置用于调控各部件的运行状态；

上部支架为圆环形的环形安装件组成，环形安装件内安装有圆形的安装盘，安装盘转动安装在上部支架上，驱动组件D调节安装盘进行转动，夹抱装置包括安装盘下板面上设置的多个夹抱单元，夹抱单元沿方向f间隔设置，方向f为安装盘的一个径向方向，夹抱单元包括两夹臂和水平布置的安装横板，(两夹臂在方向f的两外侧相对布置)，两夹臂分别由上臂和下臂组成，安装横板位于安装盘的上方并与方向f垂直布置，同一夹持单元的两上臂的上端分别转动安装在安装横板的两端部，上臂的下端穿过安装盘后与下臂的上端通过铰接连接组件相连接(上臂穿过安装盘，上臂在安装盘上可发生上、下移动以及转动)，下臂的中部设置有连接套，连接套转动安装在下臂上，下臂的下端向靠近另一夹臂的一侧弯曲延伸设置用于撑托待救援物的弯钩部，安装横板上安装有驱动夹臂进行转动的驱动组件X，(同一夹抱单元的两上臂的上端通过安装横板相连接)，安装盘上设置有调节安装横板上、下移动的驱动组件B相连接；同一夹抱单元的两下臂之间设置有水平布置的连接杆A，连接杆A的杆长方向与方向f垂直布置，连接杆A的两外侧分别设置有倾斜状布置的连接杆B，连接杆B的低端通过第一铰接轴与其外侧下臂上设置的连接套铰接连接，连接杆B的高端与连接杆A的端部通过第二铰接轴铰接连接，安装横板上设置驱动组件A，驱动组件A调节连接杆A上、下移动，连接杆A位于安装盘的下侧；铰接连接组件包括下臂上端设置连接球头，连接球头上设置弧形凹槽A，弧形凹槽A的槽长方向与下臂的长度方向保持一致，弧形凹槽a在连接球头上间隔均匀设置，上臂的下端设置用于安装连接球头的球头安装套，球头安装套的内腔设置成球形腔，球头安装套的内腔腔壁上设置弧形凹槽B，弧形凹槽B在球头安装套上间隔均匀设置，弧形凹槽B和弧形凹槽A相对布置且两者的长度方向以及个数均保持一致，弧形凹槽B和弧形凹槽A的槽截面均为半圆形，弧形凹槽A、B内设置有滚珠，弧形凹槽A、B之间设置有用于固定滚珠的保持架。

进一步的方案为，本发明还按照下述特征1～特征18中的一者或者几者进行实施。