[发明专利]对接充电系统

说明书

本发明涉及一种对接充电系统，包括自动行走设备和充电站，自动行走设备包括电路接收模块，电路接收模块包括电池包和与其连接的单片机一，电池包连接正负极接收线，正极接收线上设置有与单片机一连接的接收控制开关，负极接收线连接有与单片机一和电池包连接的电量检测开关；充电站包括充电模块，充电模块包括单片机二和与其连接的正负极充电线，正极充电线上设置有与单片机二连接的充电控制开关；自动行走设备与充电站对接后，单片机二检测正负极接收线与正负极充电线连通后，控制充电控制开关闭合，使正负极接收线上电，单片机一接收到上电信号时，检测电量检测开关断开时，控制接收控制开关闭合对电池包充电。本发明可提高充电的方便性。

技术领域

本发明涉及充电对接领域，特别是涉及一种对接充电系统。

背景技术

随着计算机技术和人工智能技术的不断进步，类似于智能机器人的自动工作系统己经开始慢慢的走进人们的生活。其中，全自动吸尘器通常体积小巧，集成有环境传感器、自驱系统、吸尘系统、电池或充电系统，能够无需人工操控，自行在室内巡航，在能量低时自行返回充电站，对接并充电，然后继续巡航吸尘。自动割草机能够自动在用户的草坪中割草、充电，无需用户干涉。这种自动工作系统一次设置之后就无需再投入精力管理，将用户从清洁、草坪维护等枯燥且费时费力的家务工作中解放出来。

常规的智能割草机在电池包的电量缺乏时，操作者手动将智能割草机与充电站对接后，还需要操作者手动打开智能割草机的充电开关此时，充电站才会启动充电，明显的，操作者手动打开充电开关比较繁琐。`

发明内容

基于此，有必要提供一种对接充电系统，自动充电，提高充电的方便性。

一种对接充电系统，包括自动行走设备和可与所述自动行走设备对接充电的充电站；

所述自动行走设备包括电路接收模块，所述电路接收模块包括电池包和与所述电池包连接的单片机一，所述电池包连接正极和负极接收线，所述正极接收线上设置有与所述单片机一连接的接收控制开关，所述负极接收线连接有与所述单片机一和电池包连接的电量检测开关；

所述充电站包括可与所述电路接收模块对接的充电模块，所述充电模块包括单片机二和与所述单片机二连接的正极和负极充电线，所述正极充电线上设置有与所述单片机二连接的充电控制开关；

在所述自动行走设备与所述充电站对接后，所述单片机二检测所述正极和负极接收线是否与所述正极和负极充电线对应连通，如果连通，所述单片机二控制所述充电控制开关闭合，使所述正极和负极接收线上电，所述单片机一在接收到所述上电信号时，检测所述电量检测开关是否断开，若断开，则控制所述接收控制开关闭合，使所述正极和负极接收线对所述电池包充电。

在其中一个实施例中，所述正极和负极接收线之间设置有二极管，所述负极接收线连接所述二极管的正级，所述正极接收线连接所述二极管的负级；

其中，所述负极充电线连接有分压电路，当所述正极和负极接收线与所述正极和负极充电线对应连通时，所述正极和负极接收线、正极和负极充电线、以及二极管形成回路；

所述单片机二检测所述正极和负极接收线是否与所述正极和负极充电线对应连通具体为：

所述分压电路向所述回路发送检测信号，当所述单片机二检测到所述检测信号时，则判断所述正极和负极接收线与所述正极和负极充电线对应连通。

在其中一个实施例中，所述正极和负极接收线之间还设置有与所述二极管连接的电阻。

在其中一个实施例中，所述正极接收线还通过DC-DC模块连接所述单片机一；

所述单片机一接收到所述上电信号具体为：

所述单片机一接收到所述DC-DC模块发送的转换后的电压信号。