[发明专利]对接充电系统

权利要求书

1.一种对接充电系统，包括自动行走设备和可与所述自动行走设备对接充电的充电站，其特征在于：

所述自动行走设备包括电路接收模块，所述电路接收模块包括电池包和与所述电池包连接的单片机一，所述电池包连接正极和负极接收线，所述正极接收线上设置有与所述单片机一连接的接收控制开关，所述负极接收线连接有与所述单片机一和电池包连接的电量检测开关；

所述充电站包括可与所述电路接收模块对接的充电模块，所述充电模块包括单片机二和与所述单片机二连接的正极和负极充电线，所述正极充电线上设置有与所述单片机二连接的充电控制开关；

在所述自动行走设备与所述充电站对接后，所述单片机二检测所述正极和负极接收线是否与所述正极和负极充电线对应连通，如果连通，所述单片机二控制所述充电控制开关闭合，使所述正极和负极接收线上电，所述单片机一在接收到所述上电信号时，检测所述电量检测开关是否断开，若断开，则控制所述接收控制开关闭合，使所述正极和负极接收线对所述电池包充电。

2.根据权利要求1所述的对接充电系统，其特征在于，所述正极和负极接收线之间设置有二极管，所述负极接收线连接所述二极管的正级，所述正极接收线连接所述二极管的负级；

其中，所述负极充电线连接有分压电路，当所述正极和负极接收线与所述正极和负极充电线对应连通时，所述正极和负极接收线、正极和负极充电线、以及二极管形成回路；

所述单片机二检测所述正极和负极接收线是否与所述正极和负极充电线对应连通具体为：

所述分压电路向所述回路发送检测信号，当所述单片机二检测到所述检测信号时，则判断所述正极和负极接收线与所述正极和负极充电线对应连通。

3.根据权利要求2所述的对接充电系统，其特征在于，所述正极和负极接收线之间还设置有与所述二极管连接的电阻。

4.根据权利要求1所述的对接充电系统，其特征在于，所述正极接收线还通过DC-DC模块连接所述单片机一；

所述单片机一接收到所述上电信号具体为：

所述单片机一接收到所述DC-DC模块发送的转换后的电压信号。

5.根据权利要求1所述的对接充电系统，其特征在于，所述负极充电线上设置有与所述单片机二连接的充电控制开关；

所述单片机二检测所述正极和负极接收线是否与所述正极和负极充电线对应连通，如果连通时，所述单片机二分别控制正极和负极充电线上设置的充电控制开关闭合，使所述正极和负极接收线上电。

6.根据权利1所述的对接充电系统，其特征在于，所述电池包为锂电池包。