[发明专利]锁芯全自动组装机及其锁芯组装方法

权利要求书

1.一种锁芯全自动组装机，其特征在于：包括机架、圆盘、转动机构、锁芯上料机构、弹簧组装机构、钥匙牙花识别机构、锁片组装机构、钥匙插入机构、产品分类机构和电控系统，机架内部安装转动机构，圆盘上方固定安装锁芯固定座，圆盘位于机架上方，转动机构驱动圆盘转动，圆盘带动锁芯固定座变换工位依次经过锁芯上料机构、弹簧组装机构、钥匙牙花识别机构、锁片组装机构、钥匙插入机构和产品分类机构，电控系统控制锁芯上料机构、弹簧组装机构、钥匙牙花识别机构、锁片组装机构、钥匙插入机构和产品分类机构相应动作完成锁芯全自动组装，所述产品分类机构包括第四固定座、第六移位气缸、第七移位气缸、第三气动手指、第四气动手指、锁芯临时固定座、合格品料道、不合格品料道和切换气缸，第四固定座固定安装在机架上方，第三气动手指、第四气动手指相隔开安装于第四固定座，第六移位气缸驱动第三气动手指、第四气动手指同步前后移动，第七移位气缸驱动第三气动手指、第四气动手指同步上下移动，第三气动手指从锁芯固定座上夹取装配好的锁芯放置在锁芯临时固定座，第四气动手指把锁芯临时固定座上的锁芯放置在合格品料道或不合格品料道，切换气缸驱动合格品料道、不合格品料道对第四气动手指的操作工序对接。

2.根据权利要求1所述的一种锁芯全自动组装机，其特征在于：所述锁芯上料机构包括锁芯振动盘、传送带、电机、第一气动手指、第一固定座、第一移位气缸、第二移位气缸和第三移位气缸，锁芯振动盘驱动锁芯排列有序进入传送带一端，电机驱动传送带转动，第一气动手指滑动安装于第一固定座且位于传送带上方，第一移位气缸驱动第一气动手指前后移动，第二移位气缸驱动第一气动手指上下移动，第三移位气缸驱动第一气动手指左右移动，第一气动手指夹取传送带上的锁芯。

3.根据权利要求1所述的一种锁芯全自动组装机，其特征在于：所述钥匙牙花识别机构包括牙花识别治具、CCD图像传感器和检测处理器，牙花识别治具固定安装于圆盘并位于锁芯固定座隔壁，牙花识别治具与锁芯固定座数量相等，牙花识别治具包括牙花识别芯片、旋转轴、第二固定座、齿轮和齿条，旋转轴一端穿过第二固定座固定安装齿轮，齿轮啮合齿条，齿条滑动安装于第二固定座，旋转轴设有供牙花识别芯片活动插入的插槽和供钥匙牙花部插入的钥匙插孔，插槽与钥匙插孔相互垂直且相连通，钥匙插孔位于旋转轴的轴心处，钥匙牙花部插入钥匙插孔中，牙花驱动牙花识别芯片从插槽伸出，CCD图像传感器摄取牙花识别芯片的位置轮廓信号并传输到检测处理器，检测处理器计算检测出钥匙牙花轮廓。

4.根据权利要求1所述的一种锁芯全自动组装机，其特征在于：所述锁片组装机构有3个,每个锁片组装机构包括锁片振动盘、弧形料轨、锁片组装座、锁片错位气缸和锁片组装气缸，待组装锁片放置于锁片振动盘，弧形料轨设有锁片料道，锁片料道一端连接锁片振动盘出料口；另一端连接锁片组装座，锁片组装座内设有锁片容腔，锁片组装座上方安装锁片组装气缸而侧方安装锁片错位气缸，锁片振动盘驱动锁片排列有序的经锁片料道进入锁片容腔，锁片错位气缸驱动锁片容腔底部打开，锁片组装气缸驱动锁片从锁片容腔中下落组装到锁芯内。

5.根据权利要求4所述的一种锁芯全自动组装机，其特征在于：所述锁片料道有5个，锁片错位气缸有5个，2个锁片错位气缸安装在组装座左侧，3个锁片错位气缸安装在组装座右侧，每个锁片错位气缸活塞杆连接启闭杆，启闭杆伸入锁片容腔内控制锁片容腔底部打开或关闭。

6.根据权利要求1所述的一种锁芯全自动组装机，其特征在于：所述弹簧组装机构包括弹簧振动盘、输送管、弹簧送料块、弹簧组装座、弹簧定位气缸、弹簧错位气缸、弹簧分料气缸、送气管和弹簧组装块，弹簧振动盘把弹簧排列有序的经输送管输送到弹簧送料块，弹簧送料块设有与输送管相通的弹簧料道，弹簧料道有5条，弹簧组装座内设有弹簧容置腔，弹簧料道的出口位于弹簧容置腔内，弹簧定位气缸安装在弹簧组装座左侧，弹簧错位气缸安装在弹簧组装座右侧，弹簧组装座顶部通过气管连通外部气源，弹簧组装座底部通过输送管连通到弹簧组装块，弹簧组装块正对着锁芯上方，弹簧定位气缸活塞杆伸入弹簧容置腔内定位夹紧弹簧，弹簧错位气缸活塞杆伸入弹簧容置腔内把弹簧推动到组装位置，外部气源通过气管向弹簧容置腔内送气把弹簧经弹簧组装块吹到锁芯上。