[发明专利]多部分轮式陆上车辆的后车转向装置、陆上车辆和方法

说明书

本发明的主题是多部分轮式陆上车辆——尤其是铰接式客车——的后车(5)的转向装置(6)，其中后车(5)与前车(3)以铰接的方式连接，其中后车(5)具有至少两个车桥(5a、5b)，其中至少前桥(5a)的车轮是能转向的，在陆上车辆转弯行驶时，能通过改变后车(5)的前桥(5a)的车轮的转向偏转角而使作用到前车和/或后车(3、5)上的力和/或力矩、以及由此引起的位移和/或转动和/或应力最小化。

技术领域

本发明涉及一种多部分轮式陆上车辆、尤其是铰接式客车的后车转向装置，其中后车与前车以铰接的方式连接，以及具有这种转向装置的多部分轮式陆上车辆，以及用于使多部分轮式陆上车辆、尤其是铰接式客车的后车转向的方法。

背景技术

铰接式客车由现有技术作为多部分轮式陆上车辆充分已知。在此，前车包括两个彼此相邻布置的车桥，其中后车在后端部上具有一个车桥，其中后车与前车以铰接的方式连接。在前车和后车之间设置过渡部，所述过渡部能使人员从其中一个车辆部分走到另一个车辆部分中。

上述的铰接式客车分为牵拉车辆(Pullerfahrzeug)和推动车辆(Pusherfahrzeug)；在牵拉车辆中通常驱动前车的后桥，而在推动车辆中驱动后车的车桥。

为了提高这种铰接式客车的运输能力，不仅制造现有技术已知的两部分车辆，而且还将三个或更多的车辆部分组成铰接式通道客车。而且还设想，通过下述方式提高两部分车辆的运输能力：在较长构造的通道客车中后车具有两个或多个车桥。还可以考虑，组合这种多车桥的挂车作为后车，以用于联成完整的铰接式通道客车。

对于多部分轮式陆上车辆的两车桥后车，为了使后车能够在转弯行驶时按照相应的弯道走向跟随前车，前桥车轮必须能转向地构成。后车前桥的车轮的转向偏转角在此通常通过前车的至少一个能转向的车桥的转向偏转角和/或在前车和后车之间的角度和/或后车后桥的转向角规定。后车的能转向的车桥的转向偏转角通过前车规定，该转向偏转角理论上如此测量，使得两个车辆部分、即前车和后车不承受横向力。这就是说，在理想情况下不会有如下的力作用在陆上车辆上，所述力例如导致底盘受应力或者例如使后车在转弯行驶时在地面上横向错位，上述情况可能导致轮胎磨损或损害车道。

然而实际上已经证明，车辆会承受横向力，该横向力可能在两个车辆部分之间、即在前车和后车之间的铰接连接的区域中导致相应的位移或力矩。这一点例如在下述情况下适用：后车前桥的车轮的实际转向偏转角偏离由前车规定的预期值。其结果可能是，在相应的地面时，车辆部分在地面上侧向偏移。由于轮胎和车身的高刚度，较小的角度错误就会引起较大的横向力和应力。

后车的当前转向偏转角没有与通过前车的能转向的车桥规定的预期值协调一致，原因可能在于不同的影响因素。因此例如转向节转向装置由于例如磨损而可能具有一定的公差，其完全处于正常范围内。而且不总是确保，车辆的车桥完全刚好布置在各个底盘的为此设置的点上。不精确性还由于在测量传感装置中、至少在检测前车的能转向的车桥的转向偏转角时的公差形成。这就是说，制造公差、磨损以及测量精确性和位置精确性、以及所应用的计算模型的不精确性共同地导致了后车前桥的车轮的转向偏转角的不精确性。这一点此外意味着，当例如计算而得的转向偏转角实际上匹配于后车的能转向的车桥的车轮时，在这个值时车辆底盘在转弯行驶时除了由驱动装置和制动器施加的推力和拉力之外会不受力，这就是说，后车的实际转向偏转角则利用前车的转向偏转角精确地校正。然而前述不精确性的总和可能会导致在后车中实际转向偏转角的进一步偏离。