[发明专利]用于标准或非连接车辆的虚拟转换的系统和方法有效
申请号: | 201710153921.5 | 申请日: | 2017-03-15 |
公开(公告)号: | CN107221194B | 公开(公告)日: | 2021-10-08 |
发明(设计)人: | 肯尼斯·詹姆斯·米勒;查尔斯·米列尔;辛西娅·M·诺伊贝克尔;布拉德·伊格纳恰克;阿迪尔·尼扎姆·西迪基;乔纳森·迪德里希;索马克·达塔·古普塔;哈龙·阿卜杜勒·拉兹 | 申请(专利权)人: | 福特全球技术公司 |
主分类号: | G08G1/16 | 分类号: | G08G1/16 |
代理公司: | 北京连和连知识产权代理有限公司 11278 | 代理人: | 刘小峰 |
地址: | 美国密歇根州迪尔*** | 国省代码: | 暂无信息 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 用于 标准 连接 车辆 虚拟 转换 系统 方法 | ||
1.一种用于标记车辆的系统,包含:
车辆,所述车辆包含传感器、加速器、制动器、处理器和存储器;
标记程序,所述标记程序被配置为:
将外部车辆标记为V2X或标准的,
测量标记的标准车辆的第一位置,
将置信度分配给所述第一位置,
将所述置信度与阈值进行比较,
基于所述比较,将补充位置测量请求传送到在所述标准车辆的预定距离范围内的外部V2X车辆。
2.根据权利要求1所述的系统,其中所述标记程序被配置为:
从所述外部V2X车辆接收补充位置测量,并且
根据所述补充位置测量来更新所述第一位置的所述置信度。
3.根据权利要求1所述的系统,其中所述标记程序被配置为参照先前下载的V2X车辆的性能来识别在所述预定距离范围内的V2X车辆。
4.根据权利要求1所述的系统,其中所述标记程序被配置为在所述预定距离范围内创建V2X车辆的列表,然后基于预定标准从所述列表仅选择一个车辆。
5.根据权利要求4所述的系统,其中所述标记程序被配置为从所述列表选择多个V2X车辆,选择数量取决于所述标准车辆的待测的性能的种类。
6.根据权利要求1所述的系统,其中所述标记程序被配置为基于多个单独测量来测量标记的标准车辆的速度,并且基于所述多个单独测量中的每个的置信度来将置信度分配给所述测得的速度。
7.根据权利要求1所述的系统,包含反应程序,所述反应程序被配置为将电子指令传送到V2X车辆并且仅将视觉提示发送给标准车辆,所述电子指令和所述视觉提示基于所述车辆的性能对所述感测的车辆的性能的比较。
8.根据权利要求1所述的系统,进一步包含规划程序,所述规划程序被配置为通过从V2X车辆下载V2X车辆和标准车辆的驾驶性能来创建交通数据库。
9.根据权利要求8所述的系统,其中所述规划程序被配置为生成交通规划,所述交通规划包括用于避免交通碰撞的车辆制动率。
10.一种使用具有传感器、加速器、制动器、处理器和存储器的车辆来标记车辆的方法,包含:
用所述处理器上运行的标记程序:
将外部车辆标记为V2X或标准的,
测量标记的标准车辆的第一位置,
将置信度分配给所述第一位置,
将所述置信度与阈值进行比较,
基于所述比较,将补充位置测量请求传送到在所述标准车辆的预定距离范围内的外部V2X车辆。
11.根据权利要求10所述的方法,其中所述标记程序被配置为:
从所述外部V2X车辆接收补充位置测量,并且
根据所述补充位置测量来更新所述第一位置的所述置信度。
12.根据权利要求10所述的方法,其中所述标记程序被配置为参照先前下载的V2X车辆的性能来识别在所述预定距离范围内的V2X车辆。
13.根据权利要求10所述的方法,其中所述标记程序被配置为在所述预定距离范围内创建V2X车辆的列表,然后基于预定标准从所述列表仅选择一个车辆。
14.根据权利要求13所述的方法,其中所述标记程序被配置为从所述列表选择多个V2X车辆,选择数量取决于所述标准车辆的待测的性能的种类。
15.根据权利要求10所述的方法,其中所述标记程序被配置为基于多个单独测量来测量标记的标准车辆的速度,并且基于所述多个单独测量中的每个的置信度来将置信度分配给所述测得的速度。
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