[发明专利]一种儿童陪护机器人的智能系统

说明书

技术领域

本发明涉及一种机器人智能系统，尤其涉及一种儿童陪护机器人的智能系统。

背景技术

随着互联网技术的不断发展，人们对于机器人的关注点不再局限于机器人的本身，更注重将互联网技术与机器人硬件结合后的智能系统，现有技术中的，仅仅通过将机器人接入网络后下载资料，然后通过机器人以语音的形式播出，此种形式在市面上以讲故事机与语音交互系统为主，然而这些功能已经远远不能满足互联网时代人们对于机器人的要求；现在生活节奏的加快，导致父母照顾孩子的时间明显减少，不少婴幼儿都是隔代抚养，此时，父母如果担心孩子或者想看看孩子的状态时异常麻烦，如何使机器人实现远程视频交互的功能也是本领域从业人员亟需研究的问题。

发明内容

为解决上述问题，本发明提出以下技术方案：

一种儿童陪护机器人的智能系统，包括服务器、APP终端、微信服务平台及机器人系统，所述机器人系统通过互联网连接于服务器、APP终端与微信服务平台，所述机器人系统包括主控芯片、串行总线、电源与控制模块，所述电源连接于主控芯片，所述主控芯片连接于控制模块，所述主控芯片通过串行总线连接有舵机A、舵机B、舵机C、与舵机D，所述机器人系统还包括网络模块、温度传感模块、影像输入模块、语音输入模块、影像输出模块与语音输出模块，所述网络模块、温度传感模块、影像输入模块、语音输入模块、影像输出模块与语音输出模块均连接于主控芯片。

进一步地，所述主控芯片为Cortex-A7架构类芯片。

进一步地，所述影像输入模块为摄像头，所述影像输出模块为LCD屏幕。

进一步地，所述语音输入模块为麦克风，所述语音输出模块为喇叭。

进一步地，所述温度传感模块为红外温度传感器。

进一步地，所述控制模块按键控制装置或触屏控制装置。

本发明对比现有技术可实现以下有益效果：通过视频通信，可以让家长通过手机APP 实时看到孩子；通过红外温度传感器，实时监测孩子体温，监测孩子健康状态；通过语音识别功能，监测婴幼儿喜怒，将监测结果发送到家长终端；APP 终端、机器人系统均可通过语音控制机器人完成相应的行为动作，例如转身、行走、蹲下、劈叉、舞蹈、体操等等，同时，机器人在执行故事或儿歌点播任务时，具有智能匹配相应动作库的的功能，实现语音与对应动作的统一。

附图说明

图1为本发明系统示意图；

图2为本发明机器人系统示意图；

其中，1-串行总线。

具体实施方式

如图1，本发明由通过Internet相互连接的服务器、APP终端、微信服务平台及机器人系统组成，所述服务器用于储存自主开发的动作库、故事集、歌曲集以及语音交互集等，所述APP终端即安装于终端上的APP软件，主要用于实现对话，点播控制与视频等功能，所述微信服务平台主要用于提供语音识别与对话、微信聊天、视频、讲故事、点歌等服务；如图2，所述机器人系统包括主控芯片、电源、网络模块、温度传感模块、影像输入模块、语音输入模块、影像输出模块、语音输出模块及控制模块，所述主控芯片还通过串行总线1连接于舵机A、舵机B、舵机C与舵机D,所述舵机A、舵机B、舵机C与舵机D用于支持多自由度控制，主控芯片根据命令控制机器人作出不同的动作；所述电源连接于所述主控芯片，所述电源用于向主控芯片供电，所述主控芯片为ortex-A7架构类芯片，所述网络模块连接于主控芯片，用于向整个系统提供网络，所述温度传感模块连接于所述主控芯片，所述温度传感模块用于测量使用者的体温，并将测量结果通过网络模块传送至终端，所述影像输入模块连接于主控芯片，所述影像输入模块为摄像头，所述影像输出模块连接于主控芯片，所述影像输出模块为LCD显示屏，所述语音输入模块连接于主控芯片，所述语音输入模块为麦克风，所述语音输出模块连接于主控芯片，所述语音输出模块为喇叭，所述控制模块连接于所述主控芯片，所述控制模块为按键输入装置或触摸输入装置；

实施例1：

使用者（婴幼儿）在使用本发明的时候，本发明会通过语音输入模块将使用者的声音状态传送至主控芯片，主控芯片将这种声音状态发送至微信服务平台，此时微信服务平台中的语音识别功能对使用者的声音状态进行分析后将分析结果传送至终端，监护者（成人）即可通过APP得知此时使用者的状态，是大哭或是大笑等，影像输入模块与影像输出模块可以使使用者与监护者进行视频交流，语音输入模块与语音输出模块可以使使用者与监护者进行语音交流，完美的实现互动；所述温度传感模块可以实时测量使用者的体温，通过网络传输至APP终端，从而使监护者可以实时了解到使用者的体温，当使用者的体温超出正常范围的时候，主控芯片将会通过互联网向APP终端发出警告，便于监护，使用者通过控制模块向机器人系统发出命令，此时机器人系统通过互联网在服务器下载所需要的资料，事先在服务器储存的动作指令、歌曲、故事及其他语音交互文件会通过机器人表现出来，监护者也可以通过APP终端直接将命令发送至机器人系统，以此控制机器人进行相关的动作、语音或影像，监护者可以通过APP终端将命令发送至机器人系统，控制机器人系统中的影像输入模块，观察使用者的状态和周边情况。