[发明专利]基于加速度传感器的驾驶行为检测方法及装置、行车记录仪和汽车在审
| 申请号: | 201710149538.2 | 申请日: | 2017-03-14 |
| 公开(公告)号: | CN107025704A | 公开(公告)日: | 2017-08-08 |
| 发明(设计)人: | 寿杰;陈杨村;黄衍豊 | 申请(专利权)人: | 上海小蚁科技有限公司 |
| 主分类号: | G07C5/08 | 分类号: | G07C5/08 |
| 代理公司: | 北京集佳知识产权代理有限公司11227 | 代理人: | 张振军,吴敏 |
| 地址: | 201203 上海市浦东*** | 国省代码: | 上海;31 |
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| 摘要: | |||
| 搜索关键词: | 基于 加速度 传感器 驾驶 行为 检测 方法 装置 行车 记录仪 汽车 | ||
技术领域
本发明涉及汽车安全领域,尤其是涉及一种基于加速度传感器的驾驶行为检测方法及装置、行车记录仪和汽车。
背景技术
随着汽车持有量的增加,对驾驶员的驾驶行为进行分析,以判断驾驶行为是否隐含危险,对于加强车辆安全以及交通安全具有极其重要的意义。
大量交通事故的引发原因在于驾驶员在驾驶过程中具有激烈驾驶行为,例如急刹车驾驶行为、急加速驾驶行为等。
在现有的对激烈驾驶行为的分析中,通过采集车速信息,并计算一段时间内车速的变化率,即该段时间内的加速度值,以判断是否发生激烈驾驶行为。具体而言,车速在一段时间内下降,并且加速度值高于预设值时,判断为发生急刹车驾驶行为;车速在一段时间内上升,并且加速度值高于预设值时,判断为发生急加速驾驶行为。
但是,在上述判断方法中,在获取加速度值的过程中容易产生较大延时,并且得到的驾驶行为的真实性较差。
发明内容
本发明解决的技术问题是提供一种基于加速度传感器的驾驶行为检测方法及装置、行车记录仪和汽车,可以快速、真实地判断驾驶员在驾驶过程中的激烈驾驶行为。
为解决上述技术问题,本发明实施例提供一种基于加速度传感器的驾驶行为检测方法,所述加速度传感器置于车内,所述方法包括以下步骤:以预设采样间隔对所述加速度传感器的第一维度方向上的加速度数据进行采样,所述第一维度方向平行于车辆的前后行驶方向,所述第一维度方向上的加速度数据具有值和方向;对第一预设时长内获得的第一维度方向上的加速度数据进行平均,以得到平均加速度,所述平均加速度具有值和方向;如果所述平均加速度的值高于预设阈值,则判断为发生激烈驾驶行为。
可选的,如果所述平均加速度的值高于预设阈值,则判断为发生激烈驾驶行为包括:如果所述平均加速度的值高于预设阈值,并且所述平均加速度的方向与车辆的行驶方向相反,则判断为发生急刹车驾驶行为;如果所述平均加速度的值高于预设阈值,并且所述平均加速度的方向与车辆的行驶方向相同,则判断为发生急加速驾驶行为。
可选的,所述驾驶行为检测方法还包括:每次判断为发生激烈驾驶行为之后,当且仅当第一维度方向上的加速度数据的值小于预设安全阈值后,再对下一次发生激烈驾驶行为进行判断;其中,所述预设安全阈值低于所述预设阈值。
可选的,所述驾驶行为检测方法还包括:当第二预设时长内判断为发生激烈驾驶事件的次数超过第一预设次数时,发出警示信息。
可选的,所述加速度传感器为三轴加速度传感器,在所述对第一预设时长内获得的第一维度方向上的加速度数据进行平均之前,所述驾驶行为检测方法还包括:以所述预设采样间隔对所述加速度传感器的第二维度方向上的加速度数据和第三维度方向上的加速度数据进行采样,所述第二维度方向上的加速度数据和第三维度方向上的加速度数据具有值和方向,所述第一维度方向、第二维度方向和第三维度方向相互垂直;确定算式的值大于等于预设采样阈值;其中,x为所述第二维度方向上的加速度数据的值,y为所述第三维度方向上的加速度数据的值,z为所述第一维度方向上的加速度数据的值,所述预设采样阈值小于等于所述预设阈值。
可选的,所述驾驶行为检测方法还包括:在算式的值大于等于所述预设采样阈值时,对所述加速度传感器的第二维度方向上的加速度数据、第三维度方向上的加速度数据和第一维度方向上的加速度数据进行存储。
为解决上述技术问题,本发明实施例提供一种基于加速度传感器的驾驶行为检测装置,所述加速度传感器置于车内,所述装置包括:第一维度采样单元,适于以预设采样间隔对所述加速度传感器的第一维度方向上的加速度数据进行采样,所述第一维度方向平行于车辆的前后行驶方向,所述第一维度方向上的加速度数据具有值和方向;计算单元,适于对第一预设时长内获得的第一维度方向上的加速度数据进行平均,以得到平均加速度,所述平均加速度具有值和方向;行为判断单元,适于当所述平均加速度的值高于预设阈值时,判断为发生激烈驾驶行为。
可选的,所述行为判断单元包括:第一判断子单元,适于当所述平均加速度的值高于预设阈值,并且所述平均加速度的方向与车辆的行驶方向相反时,判断为发生急刹车驾驶行为;第二判断子单元,适于当所述平均加速度的值高于预设阈值,并且所述平均加速度的方向与车辆的行驶方向相同时,判断为发生急加速驾驶行为。
可选的,所述驾驶行为检测装置还包括:事件判断单元,适于每次判断为发生激烈驾驶行为之后,当且仅当第一维度方向上的加速度数据的值小于预设安全阈值后,再对下一次发生激烈驾驶行为进行判断;其中,所述预设安全阈值低于所述预设阈值。
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