[发明专利]快递件的分拣装置

说明书

本发明提供了一种快递件的分拣装置，包括：下层平台，所述下层平台上铺设有第一环形轨道，所述下层平台上开设有多个第一分拣口；上层平台，所述上层平台上铺设有第二环形轨道，所述上层平台上开设有多个第二分拣口；分拣机器人，所述第一环形轨道上设置有至少一个所述分拣机器人，所述第二环形轨道上设置有至少一个所述分拣机器人；这种快递件的分拣装置采用上下层结构，充分利用空间，上层结构和下层结构可以根据快件流量增加平台数量和平台上分拣口的数量，根据用户的需要进行定制，适用于大中小型分拨点；这种快递件的分拣装置实现分拣自动化，降低人工成本，快件整理有序，分拣效率高，出错率很低。

技术领域

本发明涉及分拣物品技术领域，尤其涉及一种快递件的分拣装置。

背景技术

众所周知，我们在寄送快件时需要在快递单上填写寄件信息，包括寄件人姓名、寄件人地址、寄件人电话、收件人姓名、收件人地址和收件人电话，快递公司会将这些信息录入系统中并与快递单上的条形码绑定，不过这些信息只是用于快递公司对业务的统计和管理，也用于用户的查询，并没有应用到对快件的分拣工作上。分拣工作的目的是根据收件人地址进行分类，从省及直辖市到地级市，再到县最后到达某一快递员可进行配送的区域，目前大部分快递公司还是采用人工来进行分拣，需要消耗大量的人力，分拣现场人头攒动，快件堆积如山，十分混乱，分拣效率很低，而且容易出错。

目前国内几大物流快递企业都是有不同形式的输送分拣线的，但这些一般都是大型中转分拣中心，使用的分拣设备有滑块分拣机和十字交叉带分拣机等。但这些物流输送设备的投入是非常巨大的，而且需要占用很大的空间，所以只是在个别城市设有大型的中转分拣中心，对于地属区域的分拨点，由于量没那么大，不可能在这上面投入大量的资金，在人工成本和时间成本还不是很高的情况下，还是人工分拣。

发明内容

本发明要解决的技术问题是：目前国内的快递分拣设备成本高，占用空间大，难以普及，促使大部分地属区域的分拨点还是采用效率低下、场面混乱、容易出错的人工分拣方式来对快件进行分类，针对上述现状，本发明提供了一种快递件的分拣装置来解决上述问题。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种快递件的分拣装置，包括：

下层平台，所述下层平台上铺设有第一环形轨道，所述下层平台上开设有多个第一分拣口，所述多个第一分拣口沿所述第一环形轨道的路线分布；

上层平台，所述上层平台上铺设有第二环形轨道，所述上层平台上开设有多个第二分拣口，所述多个第二分拣口沿所述第二环形轨道的路线分布；

分拣机器人，所述第一环形轨道上设置有至少一个所述分拣机器人，所述第二环形轨道上设置有至少一个所述分拣机器人；

第一输送机构，所述第一输送机构固定在所述下层平台上，所述上层平台的下方设置多个所述下层平台，每个所述第二分拣口对应一个所述下层平台，所述第一输送机构的输送面位于与其对应的所述第二分拣口的下方；

读取器，用于读取快递件上的标签，所述下层平台放置有第一读取器，所述上层平台放置有第二读取器，所述第一读取器位于所述第一输送机构的输送出口处；

中控机，所述中控机分别与所述读取器和分拣机器人通信连接。

作为优选，所述第一环形轨道与所述第一输送机构的输送出口相邻的位置设置有一个位置标签，所述第一环形轨道与每个所述第一分拣口相邻的位置设置有一个位置标签，所述第二环形轨道与所述第二读取器相邻处设置有一个位置标签，所述第二环形轨道与每个所述第二分拣口相邻的位置设置有一个位置标签，所述分拣机器人包括用于读取位置标签的位置读取器。

作为优选，所述分拣机器人还包括：

直线滚轮，所述直线滚轮的数量为二个；

驱动机构，所述驱动机构至少与一个所述直线滚轮连接并驱动其转动；

托盘；