[发明专利]快递件的分拣装置

权利要求书

1.一种快递件的分拣装置，其特征在于，包括：

下层平台，所述下层平台上铺设有第一环形轨道，所述下层平台上开设有多个第一分拣口，所述多个第一分拣口沿所述第一环形轨道的路线分布；

上层平台，所述上层平台上铺设有第二环形轨道，所述上层平台上开设有多个第二分拣口，所述多个第二分拣口沿所述第二环形轨道的路线分布；

分拣机器人，所述第一环形轨道上设置有至少一个所述分拣机器人，所述第二环形轨道上设置有至少一个所述分拣机器人；

第一输送机构，所述第一输送机构固定在所述下层平台上，所述上层平台的下方设置多个所述下层平台，每个所述第二分拣口对应一个所述下层平台，所述第一输送机构的输送面位于与其对应的所述第二分拣口的下方；

读取器，用于读取快递件上的标签，所述下层平台放置有第一读取器，所述上层平台放置有第二读取器，所述第一读取器位于所述第一输送机构的输送出口处；

中控机，所述中控机分别与所述读取器和分拣机器人通信连接；

所述第一环形轨道在所述下层平台上围成第一条形区域，所述第一分拣口开设在所述第一条形区域上，所述第一分拣口两两一组沿所述第一条形区域的长度方向排布，所述第一分拣口的下面连接有一块斜向下的滑槽，同一组的二个所述滑槽分别倾向所述第一条形区域的长度方向的两侧；

所述第一环形轨道与所述第一输送机构的输送出口相邻的位置设置有一个位置标签，所述第一环形轨道与每个所述第一分拣口相邻的位置设置有一个位置标签，所述第二环形轨道与所述第二读取器相邻处设置有一个位置标签，所述第二环形轨道与每个所述第二分拣口相邻的位置设置有一个位置标签，所述分拣机器人包括用于读取位置标签的位置读取器。

2.如权利要求1所述的快递件的分拣装置，其特征在于，所述分拣机器人还包括：

直线滚轮，所述直线滚轮的数量为二个；

驱动机构，所述驱动机构至少与一个所述直线滚轮连接并驱动其转动；

托盘；

翻转机构，所述翻转机构与所述托盘连接，所述翻转机构用于翻转所述托盘，使平放的所述托盘倾斜或者使倾斜的所述托盘平放；所述下层平台上的分拣机器人的托盘倾斜时斜向第一分拣口，所述上层平台上的分拣机器人的托盘倾斜时斜向第二分拣口；

第一无线通信模块；

主控板，所述主控板分别与所述位置读取器、第一无线通信模块、驱动机构和翻转机构电连接；

电池，所述电池与位置读取器、驱动机构、第一无线通信模块、翻转机构和主控板连接并为它们供电。

3.如权利要求2所述的快递件的分拣装置，其特征在于：还包括总路由器、交换机、子路由器和RS232转以太网模块，所述中控机包括以太网模块，所述第一无线通信模块为WiFi通信模块，所述以太网模块与总路由器有线连接，所述总路由器与交换机有线连接，所述交换机与所述子路由器有线连接，所述第一无线通信模块与所述子路由器无线连接，所述RS232转以太网模块的RS232口与所述读取器连接，以太网口与所述交换机有线连接。

4.如权利要求3所述的快递件的分拣装置，其特征在于：还包括上层分控机和下层分控机，所述下层分控机包括第一控制器、第二无线通信模块和第一有线通信模块，所述第一控制器分别与第二无线通信模块和第一有线通信模块电连接，所述第二无线通信模块与第一无线通信模块通信连接，所述第一有线通信模块与中控机通过通信线缆连接；所述上层分控机包括第二控制器、第三无线通信模块和第二有线通信模块，所述第二控制器分别与第三无线通信模块和第二有线通信模块电连接，所述第三无线通信模块与第一无线通信模块通信连接，所述第二有线通信模块与中控机通过通信线缆连接。

5.如权利要求4所述的快递件的分拣装置，其特征在于：所述第一输送机构为皮带传输机，所述第一输送机构的输送带位于所述第一条形区域的上方，所述第一输送机构的输送带的长度方向与所述第一条形区域的长度方向一致，所述第一输送机构的输送出口延伸至所述第一条形区域的一端。