[发明专利]一种颗粒物料烘干机器人

说明书

本发明提供一种颗粒物料烘干机器人，包括进料机构，设置在所述进料机构后部的烘干机构，设置在所述烘干机构上部的干燥机构不清楚，设置在所述烘干机构后部的出料机构，以及与所述进料机构、烘干机构、干燥机构和出料机构信号互联的控制机构；针对现有技术中干燥时由于干燥效率低以及能量消耗大的现象，通过烘干机构对物料进行烘干，通过上料机构和出料机构实现物料的进入和输出，而通过干燥机构能够快速的将其中的水汽进行回收，且通过换热器实现水汽凝结下落的同时，实现了能量的转化与回收，实现了快速烘干的同时保证了干燥的效果。

技术领域

本发明涉及机械加工技术领域，具体涉及一种颗粒物料烘干机器人。

背景技术

干燥机是一种利用热能降低物料水分的机械设备，用于对物体进行干燥操作。干燥机通过加热使物料中的湿分汽化逸出，以获得规定湿含量的固体物料。干燥的目的是为了使物料使用或进一步加工的需要。现有的固体物料干燥机结构简单，功能也相对比较单一，不能满足使用需求。另外，现有物料干燥机，对物料进行干燥后的气体直接排出大气中，不仅会改变环境温度，污染环境，还会造成一定的资源浪费。因此，应该提供一种新的技术方案解决上述问题。

在授权公告号CN 2786517Y公开了一种颗粒物料干燥装置。它包括封闭的加热腔室和由驱动装置驱动旋转的滚筒，该滚筒具有装料口和出料仓门，所述加热腔室内设置有至少一个远红外发热元件，所述滚筒的外壳具有密布的通孔，所述加热腔室具有与抽气装置连接的抽风口。该实用新型的有益效果是，由于干燥过程中由物料随着滚筒的转动不停地滚动，由远红外发热元件产生的热量直接作于滚筒内的物料上，物料受热均匀，而且在抽气装置的作用下，加热腔室内形成负压，干燥过程中所产生的潮气能高效率的由加热腔室内排出，因此本实用新型的物料干燥装置具有较高的热效率，不仅适用于对颗粒物料的干燥，而且还适用于对颗料、丸剂、片剂药物的包衣及防潮处理；但是其热量并未进行循环利用，造成能源消耗增大，且由于采用滚筒设计，并不能实现快速下料以及定量加热。

在授权公告号为205536973U中公开了一种干燥装置，尤其涉及一种塑料颗粒干燥机；本实用新型采用的技术方案是：一种改进的固体颗粒物料干燥机，包括干燥箱体以及支撑干燥箱体的支架，所述干燥箱体的一侧上部设有进料口，底部设有出料口，所述干燥箱体的上方安装有倾斜的过滤筛，过滤筛的下方设有伸出到干燥箱体外部的排料管，所述干燥箱体的外部设有风机，所述风机的出风口通过风管连接加热器，所述加热器连接到干燥箱体的底部，所述干燥箱体的顶部连接有排气管，排气管上连接旋风分离器，所述旋风分离器上连接布袋除尘器，所述布袋除尘器上风道连接风机的进风口；虽然获得了干燥的效果，但对于并不能对蛋白质类物料干燥程度进行有效的控制；然而其依然没有解决耗能大，烘干效率低的现象。

发明内容

有鉴于此，本发明提供的目的是针对现有技术的不足，提供一种颗粒物料烘干机器人，不仅能够实现干燥的效果，而且能够对干燥程度进行有效的控制，以及通过能效的转化，实现节能的同时，加快了水汽的凝结速度，使得干燥效果更佳。

为解决上述技术问题，本发明所采取的技术方案是：

一种颗粒物料烘干机器人，包括进料机构，设置在所述进料机构后部的烘干机构，设置在所述烘干机构上部的干燥机构，设置在所述烘干机构后部的出料机构，以及与所述进料机构、烘干机构、干燥机构和出料机构信号互联的控制机构；

所述进料机构包括上料传送带，设置在所述上料传送带后部上放的料仓，设置在所述上料传送带两侧的护料板，设置在所述料仓下部出料口处的限料板；

所述烘干机构包括设置壳体，设置在所述壳体下部的驱动电机，设置在所述驱动电机上部的烘干筒，所述烘干筒内设置搅拌叶片，且所述熟料筒下部设置出料口，所述出料口下部连接出料机构；

所述壳体上设置多个电磁线圈，且所述烘干筒内壁设置导磁内壁；