[发明专利]一种颗粒物料烘干机器人

权利要求书

1.一种颗粒物料烘干机器人，包括进料机构，其特征在于：设置在所述进料机构后部的烘干机构，设置在所述烘干机构上部的干燥机构，设置在所述烘干机构后部的出料机构，以及与所述进料机构、烘干机构、干燥机构和出料机构信号互联的控制机构；

所述进料机构包括上料传送带，设置在所述上料传送带后部上方的料仓，设置在所述上料传送带两侧的护料板，设置在所述料仓下部出料口处的限料板；

所述烘干机构包括壳体，设置在所述壳体下部的驱动电机，设置在所述驱动电机上部的烘干筒，所述烘干筒内设置搅拌叶片，且所述烘干筒下部设置出料口，所述出料口下部连接出料机构；

所述壳体上设置多个电磁线圈，且所述烘干筒内壁设置导磁内壁；

所述干燥机构包括设置在所述壳体上部的干燥管道，设置在所述干燥管道内的温度检测模块和湿度传感器模块，以及与所述干燥管道相连的干燥模块，所述干燥模块后部设置与所述壳体相连通的回流管；

所述干燥模块包括换热单元和与所述换热单元相配合的水汽回收单元；

所述换热单元包括多个换热仓，设置在所述换热仓侧壁上的温差发电机，所述温差发电机与所述控制机构相连接；

所述水汽回收单元包括设置在所述换热仓后部的防水透气膜，设置在所述换热仓下部的下水口，设置在所述下水口下部的储液单元；

所述颗粒物料烘干机器人的应用方法：

S1：通过上料机构将待加工的物料经过料仓传送至上料传送带上，并通过限料板限制上料传送带上的物料量，进而在通过控制上料传送带上驱动电机的转速来控制上料的量；

S2：在上料完毕后通过机械臂控制将壳盖进行封闭，然后通过压力传感器检测烘干筒整体物料的质量，若，质量符合标准，则关闭壳盖，开始进行烘干；若，质量过大则进行报警卸料或根据质量数据调整烘干的流程，若质量过小则添加至规定质量；

S3：通过驱动电机带动烘干筒进行转动，同时对电磁线圈进行通电用于加热；

S4：通过温度传感器模块和湿度传感器模块反馈的数据来控制烘干筒的转速与电磁线圈的电流，且在检测到符合出炉的要求时，打开烘干筒同时烘干筒进行缓慢的转动进行卸料；

S5：在卸料完毕后通过关闭下料口，然后打开壳盖进行上料，重复步骤S1至S4；

所述烘干筒外壁通过旋转轴承与所述壳体相固定；

所述壳体上部设置与所述上料传送带相配合的壳孔，设置在所述壳孔上的壳盖，所述壳盖通过液压机械臂控制启闭，且所述壳盖周侧设置密封环；所述壳孔处设置用于对物料进行导流至烘干筒内导流槽；所述旋转轴承上设置压力传感器。

2.如权利要求1所述的颗粒物料烘干机器人，其特征在于：所述料仓下部的出料口处设置用于防止物料凝结的搅拌辊，且在所述搅拌辊上设置增加搅拌功能的搅拌柱。

3.如权利要求1所述的颗粒物料烘干机器人，其特征在于：所述烘干筒下部外壁设置皮带轮，所述皮带轮通过皮带与驱动电机的输出轴相连通。