[发明专利]电机组装定向装置及方法

说明书

本发明公开了一种电机组装定向装置及方法，涉及电机组装领域，用以以较低成本实现电机组装前的准确定位。该电机组装定向装置包括驱动部、弹性件和配合部；驱动部与弹性件驱动连接，配合部与弹性件连接；驱动部能驱动弹性件和配合部共同转动；配合部能随着弹性件的伸出、回缩而移动；其中，配合部具有能够与待定位件在唯一位置形成轴孔配合的配合结构。上述技术方案提供的电机组装定向装置，能够与待定位的部件配合，并转动待定位部件，以使得待定位部件定位至所需要的标准位置。上述装置操作简单，成本低廉，且效率高。

技术领域

本发明涉及电机组装领域，具体涉及一种电机组装定向装置及方法。

背景技术

空调柜机结构复杂，其预装工序也复杂、所要求的精准度高。I系类柜机电机齿轮预装工序为：将齿轮安装到电机轴上，两者通过互补结构进行配合。其中，电机轴为D型轴，齿轮孔为D型孔，电机轴和齿轮孔具有唯一配合的位置。为了实现电机轴和齿轮孔的准确装配，在装配齿轮之前，需要对电机轴进行定位。目前业内采用人工观察的方式定位电机轴，或者采用视觉检测系统定位电机轴。

视觉检测是指用机器代替人眼来做测量和判断。视觉检测系统是指通过图像摄取装置将被摄取目标转换成图像信号，传送给专用的图像处理系统；图像处理系统根据像素分布和亮度、颜色等信息，将图像信号转变成数字化信号。图像处理系统对这些信号进行各种运算来抽取目标的特征，进而根据判别的结果控制现场的设备动作。

发明人发现，现有技术中至少存在下述问题：采用人眼定位电机轴，定位效率低且定位准确度低；采用视觉检测系统定位，则成本高昂，不利于推广。

发明内容

本发明的其中一个目的是提出一种电机组装定向装置及方法，用以以较低成本实现电机组装前的准确定位。

为实现上述目的，本发明提供了以下技术方案：

本发明提供了一种电机组装定向装置，包括驱动部、弹性件和配合部；所述驱动部与所述弹性件驱动连接，所述配合部与所述弹性件固定连接；所述驱动部能驱动所述弹性件和所述配合部共同转动；所述配合部能随着所述弹性件的伸出、回缩而移动；其中，所述配合部具有能够与待定位件在唯一位置形成轴孔配合的配合结构。

在可选的实施例中，电机组装定向装置还包括支撑部，所述支撑部设于所述驱动部和所述弹性件之间，所述驱动部与所述支撑部驱动连接，所述支撑部与所述弹性件连接。

在可选的实施例中，电机组装定向装置还包括连接部，所述连接部设于所述弹性件和所述配合部之间。

在可选的实施例中，所述连接部与所述配合部固定连接。

在可选的实施例中，所述弹性件包括弹簧，所述弹簧中间通孔中设有导向轴，所述导向轴的一端与所述驱动部可滑移连接，所述导向轴的另一端与所述配合部固定连接。

在可选的实施例中，电机组装定向装置还包括检测部，所述检测部与所述驱动部电连接，所述检测部用于检测所述配合部的位置。

在可选的实施例中，所述检测部与所述驱动部固定连接。

在可选的实施例中，所述检测部包括位置传感器。

在可选的实施例中，所述支撑部具有空腔。

在可选的实施例中，所述驱动部包括伺服电机。

在可选的实施例中，所述待定位件包括电机轴，所述配合部具有能够与所述电机轴在唯一位置形成配合的内凹结构。

在可选的实施例中，所述电机轴为D型轴，所述内凹结构为D型孔。

在可选的实施例中，所述待定位件包括齿轮，所述配合部具有能够与所述齿轮在唯一位置形成配合的凸起结构。

在可选的实施例中，所述齿轮具有D型孔，所述凸起结构为D型轴。