[发明专利]电机组装定向装置及方法

权利要求书

1.一种电机组装定向装置，其特征在于，包括驱动部(1)、弹性件(2)、配合部(3)、支撑部(4)和检测部(7)；所述驱动部(1)与所述弹性件(2)驱动连接，所述配合部(3)与所述弹性件(2)连接；所述驱动部(1)能驱动所述弹性件(2)和所述配合部(3)共同转动；所述配合部(3)能随着所述弹性件(2)的伸出、回缩而移动；其中，所述配合部(3)具有能够与待定位件在唯一位置形成轴孔配合的配合结构；

所述检测部(7)与所述驱动部(1)电连接，所述检测部(7)用于检测所述配合部(3)的位置；

所述支撑部(4)设于所述驱动部(1)和所述弹性件(2)之间，所述驱动部(1)与所述支撑部(4)驱动连接，所述支撑部(4)与所述弹性件(2)连接；所述支撑部(4)具有空腔(41)。

2.根据权利要求1所述的电机组装定向装置，其特征在于，还包括连接部(5)，所述连接部(5)设于所述弹性件(2)和所述配合部(3)之间。

3.根据权利要求2所述的电机组装定向装置，其特征在于，所述连接部(5)与所述配合部(3)固定连接。

4.根据权利要求1所述的电机组装定向装置，其特征在于，所述弹性件(2)包括弹簧，所述弹簧的中间通孔中设有导向轴(6)，所述导向轴(6)的一端与所述驱动部(1)可滑移连接，所述导向轴(6)的另一端与所述配合部(3)固定连接。

5.根据权利要求4所述的电机组装定向装置，其特征在于，所述检测部(7)与所述驱动部(1)固定连接。

6.根据权利要求4所述的电机组装定向装置，其特征在于，所述检测部(7)包括位置传感器。

7.根据权利要求1所述的电机组装定向装置，其特征在于，所述驱动部(1)包括伺服电机。

8.根据权利要求1所述的电机组装定向装置，其特征在于，所述待定位件包括电机轴，所述配合部(3)具有能够与所述电机轴在唯一位置形成配合的内凹结构。

9.根据权利要求8所述的电机组装定向装置，其特征在于，所述电机轴为D型轴，所述内凹结构为D型孔。

10.根据权利要求1所述的电机组装定向装置，其特征在于，所述待定位件包括齿轮，所述配合部(3)具有能够与所述齿轮在唯一位置形成配合的凸起结构。

11.根据权利要求10所述的电机组装定向装置，其特征在于，所述齿轮具有D型孔，所述凸起结构为D型轴。

12.一种电机组装定向方法，其特征在于，采用权利要求1～11任一所述的电机组装定向装置实现，所述方法包括以下步骤：

设定待定位件的标准方向；

根据该标准方向校正配合部的配合结构的方向，使得所述待定位件的旋转轴线与所述配合部的配合结构的旋转轴线共线；其中，所述配合结构能与所述待定位件在唯一位置形成配合；

将所述配合部朝着所述待定位件移动至设定位置后，判断弹性件是否被压缩；

若弹性件被压缩，则采用驱动部驱动所述弹性件和所述配合部转动至使得所述配合部与所述待定位件装配在一起的位置；

采用所述驱动部将所述待定位件转动至标准方向。

13.根据权利要求12所述的电机组装定向方法，其特征在于，所述采用驱动部将所述待定位件转动至标准方向的方法包括以下步骤：

复位所述驱动部；

所述驱动部带动所述配合部和所述待定位件共同转动设定角度，使得所述待定位件转动至标准方向。