[发明专利]一种汽车安全座椅及其控制方法

权利要求书

1.一种汽车安全座椅，所述汽车安全座椅包括座椅(1)、后仰电机(2)、座椅支架(3)、平移电机(4)、齿轮(5)、齿条(6)、后限位块(7)、前限位块(8)、车身加速传感器(10)、带定位孔的导轨(11)、定位套筒(12)、解锁手柄(13)、磁铁(14)、电磁线圈(15)、拉索(16)、压紧弹簧(17)和微处理器(18)，其特征在于：

所述座椅(1)底部连接所述后仰电机(2)，所述后仰电机(2)下端连接所述座椅支架(3)，所述座椅支架(3)固定于车身(9)之上，所述座椅支架(3)远离方向盘的一端连接所述平移电机(4)，所述平移电机(4)外周成圆形并围绕圆周间隔设有向外凸起的所述齿轮(5)，所述齿轮(5)压合在所述齿条(6)上，所述齿条(6)远离方向盘一端设有所述后限位块(7)，靠近方向盘一端设有所述前限位块(8)，所述座椅支架(3)另一端压紧在带若干定位孔的所述导轨(11)上，所述定位套筒(12)上端接所述压紧弹簧(17)和所述拉索(16)，所述定位套筒(12)下端插入所述导轨(11)的一定位孔中以实现所述座椅支架(3)的固定，所述拉索(16)的一端连接所述定位套筒(12)的上端，所述拉索(16)的另一端通过滑轮连接所述解锁手柄(13)，所述解锁手柄(13)上安置有所述磁铁(14)，所述磁铁(14)正上方设有所述电磁线圈(15)，所述微处理器(18)与所述车身加速传感器(10)、所述电磁线圈(15)、所述平移电机(4)、所述后仰电机(2)分别连接。

2.根据权利要求1所述的汽车安全座椅，其特征在于，所述定位套筒(12)采用空心结构或实心结构。

3.一种用于权利要求1中所述汽车安全座椅的控制方法，其特征在于，所述控制方法包括：

A、汽车安全驾驶时，驾驶员上拉所述解锁手柄(13)并带动所述拉索(16)产生向上的作用力，所述定位套筒(12)受该作用力而向上拉起进而脱离所述导轨(11)上的当前定位孔，驾驶员用身体推动座椅向前或向后，当将座椅调整至理想位置时，驾驶员松开所述解锁手柄(13)，所述拉索(16)上的拉力消失，在所述压紧弹簧(17)的反弹力作用下，所述定位套筒(12)插入位于所述导轨(11)当前位置的另一定位孔，所述座椅支架(3)和所述座椅(1)都得以固定；

B、汽车发生碰撞时，所述控制方法包括以下子步骤：

步骤(1)：所述车身加速度传感器(10)感应当前汽车的行驶加速度a，a1为一预设的加速度阈值，若a≤a1，所述微处理器(18)给所述电磁线圈(15)通电，所述a、a1用负值表示；

步骤(2)：通电后的所述电磁线圈(15)产生磁性吸引所述磁铁(14)产生向上的磁力，该磁力带动所述解锁手柄(13)向上移动，此时与所述解锁手柄(13)相连的所述拉索(16)通过滑轮带动所述定位套筒(12)产生向上的作用力，在该作用力作用下，所述定位套筒(12)从所述导轨(11)的当前定位孔中抽离；

步骤(3)：所述微处理器(18)控制所述平移电机(4)工作并带动其外周转动，所述平移电机(4)外周的所述齿轮(5)在所述齿条(6)上向远离方向盘一端转动，进而带动所述座椅支架(3)及所述座椅(1)远离方向盘并后移L距离，其中L最大为调整前所述平移电机(4)与所述后限位块(7)之间的距离；

步骤(4)：所述微处理器(18)控制所述后仰电机(2)工作使所述座椅(1)发生后仰，后仰角度为θ，结束控制过程。

4.根据权利要求3所述的控制方法，其特征在于，所述a1取值范围为-1.4g～-1.0g，所述L取值范围为0.1m～0.6m，所述θ取值范围为10°～40°，其中g为重力加速度。

5.根据权利要求4所述的控制方法，其特征在于，所述a1＝-1.2g，所述L＝0.3m，所述θ＝25°。