[发明专利]具有同步带传动装置的机械臂在审
| 申请号： | 201710147573.0 | 申请日： | 2017-03-13 |
| 公开（公告）号： | CN108568841A | 公开（公告）日： | 2018-09-25 |
| 发明（设计）人： | 赵德政 | 申请（专利权）人： | 赵德政 |
| 主分类号： | B25J18/04 | 分类号： | B25J18/04 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 830000 新疆维吾尔自治区乌*** | 国省代码： | 新疆;65 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 机械臂 同步带传动装置 前臂 后臂 电机输出轴 从动轮 固定轴 主动轮 驱动带传动装置 带传动装置 传动装置 固定设置 传动 铰接 组带 平行 转动 电机 | ||
1.具有同步带传动装置的机械臂，包括前臂（1）和后臂（2），所述前臂（1）和后臂（2）之间铰接，其特征在于：还包括至少一组带传动装置，所述后臂（2）上设置用于驱动带传动装置转动的电机（3），所述电机（3）输出轴上安装主动轮，所述前臂（1）上固定设置与电机（3）输出轴平行的固定轴（4），带传动装置中的从动轮安装在固定轴（4）上，主动轮的直径小于从动轮的直径。
2.根据权利要求1所述的具有同步带传动装置的机械臂，其特征在于：带传动装置为三组。
3.根据权利要求2所述的具有同步带传动装置的机械臂，其特征在于：所述电机（3）输出轴上安装第一主动轮（5），所述后臂（2）上设置第一转动轴（6）和第二传动轴（7），所述第一转动轴（6）上安装第一从动轮（8）和第二主动轮（9），所述第一从动轮（8）和第一主动轮（5）之间安装第一传动带（10），所述第二传动轴（7）上安装第二从动轮（11）和第三主动轮（12），所述第二从动轮（11）和第二主动轮（9）之间安装第二传动带（13），所述固定轴（4）上安装第三从动轮（14），所述第三从动轮（14）和第三主动轮（12）之间安装第三传动带（18）。
4.根据权利要求1所述的具有同步带传动装置的机械臂，其特征在于：所述固定轴（4）位于靠近前臂（1）和后臂（2）铰接处的一端。
5.根据权利要求1所述的具有同步带传动装置的机械臂，其特征在于：所述前臂（1）和后臂（2）均为空心臂，带传动装置位于前臂（1）和后臂（2）内部。
6.根据权利要求5所述的具有同步带传动装置的机械臂，其特征在于：所述前臂（1）和后臂（2）均包括上板（15）和下板（16），所述上板（15）和下板（16）之间设置多个支撑杆（17）。
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