[发明专利]轻质墙板生产线控制系统及控制方法

说明书

本发明公开一种轻质墙板生产线控制系统，包括：称重变送器，用于称量储料容器内浆料的重量；进料阀，用于控制浆料从储料容器输送至板道型腔，进料阀为电控截止阀；第一驱动单元，用于驱动储料容器在板道型腔上方水平移动；第二驱动单元，用于驱动板道型腔合模、脱模；第三驱动单元，用于驱动机械手抓取和释放板芯、分型隔板；第四驱动单元，用于驱动机械手上升、下降；第五驱动单元，用于驱动机械手在板道型腔上方水平移动；称重变送器、进料阀、第一驱动单元、第二驱动单元、第三驱动单元、第四驱动单元、第五驱动单元均与控制单元电连接。本发明还公开了该控制系统的控制方法。本发明自动化程度高，可大大提高生产效率，还可降低安全隐患。

技术领域

本发明涉及建筑材料领域，尤其涉及一种轻质墙板生产线控制系统。

背景技术

现有的一种墙板生产线(公告号203622631)，包括用于输送芯板的机械手和用于墙板成型的成型设备；机械手设置在成型设备的上方并能移动。现在的操作方式为手动操作，包括成型设备、机械手等设备均需要人工操作和观察工况，生产效率不高，同时，操作人员与大型设备近距离接触频繁，存在安全隐患。

发明内容

本发明旨在提供一种轻质墙板生产线控制系统，自动化程度高，可大大提高生产效率，并且可降低安全隐患。

为达到上述目的，本发明是采用以下技术方案实现的：

本发明公开的轻质墙板生产线控制系统，包括：

称重变送器，用于称量储料容器内浆料的重量；

进料阀，用于控制浆料从储料容器输送至板道型腔，所述进料阀为电控截止阀；

第一驱动单元，用于驱动储料容器在板道型腔上方水平移动；

第二驱动单元，用于驱动板道型腔合模、脱模；

第三驱动单元，用于驱动机械手抓取和释放板芯、分型隔板；

第四驱动单元，用于驱动机械手上升、下降；

第五驱动单元，用于驱动机械手在板道型腔上方水平移动；

所述称重变送器、进料阀、第一驱动单元、第二驱动单元、第三驱动单元、第四驱动单元、第五驱动单元均与控制单元电连接。

进一步的，本发明还包括第六驱动单元，所述第六驱动单元用于驱动储料容器内的搅拌桨，第六驱动单元与控制单元电连接。

进一步的，本发明还包括：

用于检测板道型腔合模到位的第一检测单元，用于检测板道型腔脱模到位的第二检测单元；

用于检测储料容器水平行走到板道型腔正上方的第三检测单元；

用于检测机械手水平行走到板道型腔正上方的第四检测单元

用于检测机械手水平行走到板芯抓取水平位置的第五检测单元；

用于检测机械手水平行走到板芯插入位置的第六检测单元；

用于检测机械手水平行走到分型隔板抓取水平位置的第七检测单元；

用于检测机械手水平行走到分型隔板插入位置的第八检测单元；

用于检测机械手上升到位的第九检测单元；

用于检测机械手下降到板芯抓取竖直位置的第十检测单元；

用于检测机械手下降到板芯插入到位的第十一检测单元；

用于检测机械手下降到分型隔板抓取竖直位置的第十二检测单元；

用于检测机械手下降到分型隔板插入到位的第十三检测单元；