[发明专利]轻质墙板生产线控制系统及控制方法

权利要求书

1.轻质墙板生产线控制系统，其特征在于，包括：

称重变送器，用于称量储料容器内浆料的重量；

进料阀，用于控制浆料从储料容器输送至板道型腔，所述进料阀为电控截止阀；

第一驱动单元，用于驱动储料容器在板道型腔上方水平移动；

第二驱动单元，用于驱动板道型腔合模、脱模；

第三驱动单元，用于驱动机械手抓取和释放板芯、分型隔板；

第四驱动单元，用于驱动机械手上升、下降；

第五驱动单元，用于驱动机械手在板道型腔上方水平移动；

所述称重变送器、进料阀、第一驱动单元、第二驱动单元、第三驱动单元、第四驱动单元、第五驱动单元均与控制单元电连接。

2.根据权利要求1所述的轻质墙板生产线控制系统，其特征在于，还包括：

第六驱动单元，用于驱动搅拌机内的搅拌桨；

放料阀，用于搅拌机内的浆料从搅拌机输送到储料容器，所述放料阀为电控截止阀；

水计量系统，用于向搅拌机定量加注水；

矿化剂计量系统，用于向搅拌机定量添加矿化剂；

添加剂加料系统，用于向搅拌机定量添加剂加料；

石膏加料系统，用于向搅拌机定量添加石膏；

水泥加料系统，用于向搅拌机定量添加水泥；

积木加料系统，用于向搅拌机定量添加积木；

桔杆屑加料系统，用于向搅拌机定量添加桔杆屑；

空压机，用于向搅拌机内注入压缩空气；

所述第六驱动单元、放料阀、水计量系统、矿化剂计量系统、添加剂加料系统、石膏加料系统、水泥加料系统、积木加料系统、空压机均与控制单元电连接；

还包括链运机、提升机，所述矿化剂计量系统、添加剂加料系统、石膏加料系统、水泥加料系统、积木加料系统均与链运机连接，所述链运机连接提升机，所述提升机连接搅拌机，链运机、提升机均与控制单元电连接。

3.根据权利要求1或2所述的轻质墙板生产线控制系统，其特征在于，还包括：

用于检测板道型腔合模到位的第一检测单元，用于检测板道型腔脱模到位的第二检测单元；

用于检测储料容器水平行走到板道型腔正上方的第三检测单元；

用于检测机械手水平行走到板道型腔正上方的第四检测单元

用于检测机械手水平行走到板芯抓取水平位置的第五检测单元；

用于检测机械手水平行走到板芯插入位置的第六检测单元；

用于检测机械手水平行走到分型隔板抓取水平位置的第七检测单元；

用于检测机械手水平行走到分型隔板插入位置的第八检测单元；

用于检测机械手上升到位的第九检测单元；

用于检测机械手下降到板芯抓取竖直位置的第十检测单元；

用于检测机械手下降到板芯插入到位的第十一检测单元；

用于检测机械手下降到分型隔板抓取竖直位置的第十二检测单元；

用于检测机械手下降到分型隔板插入到位的第十三检测单元；

所述第一检测单元、第二检测单元、第三检测单元、第四检测单元、第五检测单元、第六检测单元、第七检测单元、第八检测单元、第九检测单元、第十检测单元、第十一检测单元、第十二检测单元、第十三检测单元均与控制单元电连接。

4.根据权利要求3所述的轻质墙板生产线控制系统，其特征在于，

所述第二驱动单元为液压单元或气动单元，所述第一检测单元、第二检测单元为微动开关、磁性开关、接近开关或行程开关；

所述第一驱动单元、第四驱动单元、第五驱动单元均包括电机，所述第三检测单元、第四检测单元、第五检测单元、第六检测单元、第七检测单元、第八检测单元、第十检测单元、第十一检测单元、第十二检测单元、第十三检测单元均为接近开关，所述第九检测单元为微动开关、接近开关或行程开关；

还包括用于检测机械手是否抓空的第十四检测单元，所述第十四检测单元与控制单元电连接，所述第三驱动单元为气动单元，所述第十四检测单元为微动开关、接近开关或行程开关。

5.根据权利要求4所述的轻质墙板生产线控制系统，其特征在于，所述第五检测单元至少有两个，分别适配于同一板道型腔内水平排布的至少两个板芯插入位置；所述第七检测单元至少有两个，分别适配于同一板道型腔内水平排布的至少两个分型隔板插入位置。