[发明专利]气动转向管柱调节机构疲劳试验台

说明书

本发明涉及一种气动转向管柱调节机构疲劳试验台，包括：疲劳试验台本体以及疲劳台控制柜，其中，所述疲劳试验台本体包括试验台装置T型槽平台，在所述试验台装置T型槽平台上设有转向管柱支撑架、伺服电动缸安装支架升降装置以及升降装置固定撑杆，所述升降装置固定撑杆与所述伺服电动缸安装支架升降装置连接，所述转向管柱支撑架上设有气动转向管柱，所述伺服电动缸安装支架升降装置上设有伺服电动缸安装支架升降电机以及2套伺服电动缸安装支架，所述伺服电动缸安装支架上安装有两套伺服电动缸，每套伺服电动缸尾端分别通过活动铰链安装在固定位置，伺服电动缸的伸出杆前端也通过铰链连接在一起，铰链同时连接在气动转向管柱转向轴上。

技术领域

本发明涉及一种气动管柱调节机构疲劳试验台。

背景技术

当今商用车使用气动转向管柱(管柱调节机构气动解锁)已经成为一种趋势，我国各大商用汽车厂新开发的重卡车型均将气动转向管柱作为标配，气动转向管柱均具有方向盘上下调节，前后摆动调节功能，以及气动锁死和解锁功能。汽车零部件对可靠性要求很高，气动转向管柱要求在设计生产中必须进行疲劳寿命试验，因此，气动转向管柱疲劳试验台是必须配置的设备。

气动转向管柱调节功能疲劳试验台一般是专用的试验装置，采用气缸，电机和相应的机械机构驱动，通过PLC或计算机控制实现调节动作的模拟，以及试验数据的采集分析。主要动作有：1)锁死机构解锁时，驱动转向管柱(连接方向盘部分)前后摆动一定角度，驱动转向管柱(连接方向盘部分)上下滑动动一定距离；2)锁死机构锁死时，在转向管柱连接方向盘处的轴向和径向，以标准要求的最大力推和拉转向管柱。以上试验动作要求循环和长时间进行，一般每个动作在几万次至一百万次。

气动转向管柱调节疲劳试验时，要求按照实车位置安装转向管柱，同时安装转向传动轴，如图1所示，试验台上要安装施力运动装置很困难，现在一般的疲劳试验台是将转向管柱在平面上安装，施力和检测机构的安装受空间限制，动作不能准确达到气动转向管柱调节疲劳试验标准的要求，所以在现有的试验台进行的疲劳试验动作不准确。其次，按照气动转向管柱调节疲劳试验标准要求，应将锁死机构解锁时所要求的动作和锁死机构锁死时所要求的动作循环交替进行，这样能准确的反映商用车驾驶员的真实使用状态，现有的转向管柱调节疲劳试验台未实现此要求。锁死机构解锁后，方向盘的调节轨迹是任意的，在前后摆动和上下滑动动方向同时进行，其轨迹是空间曲线，而且不同的气动转向管柱要求的空间曲线不一样。现在的气动转向管柱疲劳试验台不具有此功能。

鉴于上述的缺陷，本设计人积极加以研究创新，以期创设一种气动转向管柱调节机构疲劳试验台，使其更具有产业上的利用价值。

发明内容

为解决上述技术问题，本发明的目的是提供一种两套伺服电动缸能够在计算机控制下，实现气动转向管柱调节机构要求的任意空间位置的驱动，实现实测空间2个方向的力和运动速度的气动转向管柱调节机构疲劳试验台。

本发明气动转向管柱调节机构疲劳试验台，包括：疲劳试验台本体以及疲劳台控制柜，其中，所述疲劳试验台本体包括试验台装置T型槽平台，在所述试验台装置T型槽平台上设有转向管柱支撑架、伺服电动缸安装支架升降装置以及升降装置固定撑杆，所述升降装置固定撑杆与所述伺服电动缸安装支架升降装置连接，所述转向管柱支撑架上设有可调角度安装板，气动转向管柱通过螺栓固定在所述可调角度安装板上，所述伺服电动缸安装支架升降装置上设有伺服电动缸安装支架升降电机以及两套伺服电动缸安装支架，所述两套伺服电动缸安装支架上各自安装有一套伺服电动缸，每套伺服电动缸尾端分别通过第二铰链安装在固定位置，伺服电动缸的伸出杆前端也通过铰链连接在一起，铰链同时连接在气动转向管柱转向轴上，当两套伺服电动缸动作时铰链也随之运动，由此带动气动转向管柱转向轴运动；通过疲劳台控制柜控制每套伺服电动缸伸出杆的伸缩，达到控制铰链按预先设置的轨迹运动；

两套伺服电动缸包括上伺服电动缸、下伺服电动缸；