[发明专利]气动转向管柱调节机构疲劳试验台

权利要求书

1.一种气动转向管柱调节机构疲劳试验台，其特征在于，包括：疲劳试验台本体以及疲劳台控制柜，其中，所述疲劳试验台本体包括试验台装置T型槽平台，在所述试验台装置T型槽平台上设有转向管柱支撑架、伺服电动缸安装支架升降装置以及升降装置固定撑杆，所述升降装置固定撑杆与所述伺服电动缸安装支架升降装置连接，所述转向管柱支撑架上设有可调角度安装板，气动转向管柱通过螺栓固定在所述可调角度安装板上，所述伺服电动缸安装支架升降装置上设有伺服电动缸安装支架升降电机以及两套伺服电动缸安装支架，所述两套伺服电动缸安装支架上各自安装有一套伺服电动缸，每套伺服电动缸尾端分别通过第二铰链安装在固定位置，伺服电动缸的伸出杆前端也通过第一铰链连接在一起，第一铰链同时连接在气动转向管柱转向轴上，当两套伺服电动缸动作时第一铰链也随之运动，由此带动气动转向管柱转向轴运动；通过疲劳台控制柜控制每套伺服电动缸伸出杆的伸缩，达到控制第一铰链按预先设置的轨迹运动；

两套伺服电动缸包括上伺服电动缸、下伺服电动缸；

当气动转向管柱锁死机构解锁时，2个伺服电动缸在计算机控制下联动，按照预先设置的轨迹，上伺服电动缸的伸出杆和下伺服电动缸的伸出杆做伸出缩回运动，随着伺服电动缸伸出缩回到不同位置，上、下伺服电动缸伸出杆前端安装同轴力传感器，检测出运动中的伸出杆上受力，伺服电动缸由伺服电机驱动，计算机控制发出驱动脉冲可控制伺服电动缸伸出杆的位置和速度；伺服电动缸伸出杆前端的活动铰链同时连接在转向管柱上，带动转向管柱沿设定的轨迹运动，模拟驾驶员调节方向盘位置，使转向管柱前后摆动和上下滑动；

当气动转向管柱锁死机构锁死时，按汽车转向管柱测试标准，在转向轴的方向盘安装位置施加标准要求的最大力，分别在转向轴的轴向施加最大推力和径向施加最大拉力，并测试在施加最大力时方向盘安装位置的位移。

2.根据权利要求1所述的气动转向管柱调节机构疲劳试验台，其特征在于，疲劳台控制柜上设有显示屏和计算机。

3.根据权利要求1所述的气动转向管柱调节机构疲劳试验台，其特征在于，上下伺服电动缸尾部第二铰链在试验台装置上是固定的，当在试验台上设坐标系，以试验台架上某点为坐标原点时，可测量出上伺服电动缸尾部第二铰链点的坐标为(X1,Y1)，下伺服电动缸尾部第二铰链点的坐标为(X2,Y2)；

由此可根据铰链点的坐标(X0，Y0)计算出上下伺服电动缸的伸出杆伸出距离L1,L2；

上伺服电动缸伸出长度：

L1＝Sqrt((X1-X0)*(X1-X0)+(Y1-Y0)*(Y1-Y0))-400mm；

下伺服电动缸伸出长度：

L2＝Sqrt((X2-X0)*(X2-X0)+(Y2-Y0)*(Y2-Y0))-400mm；

其中,400mm，为伺服电动缸的伸出杆缩回到极限位置后伺服电动缸伸出杆前端活动铰链到伺服电动缸尾部铰链的长度。