[发明专利]自动驾驶车辆的数据传输方法、装置、设备及存储介质

说明书

【技术领域】

本发明涉及自动驾驶车辆技术，特别涉及自动驾驶车辆的数据传输方法、装置、设备及存储介质。

【背景技术】

自动驾驶车辆，也可称为无人驾驶车辆，是指通过各种传感器来感知车辆周围环境，并根据感知所获得的道路、车辆位置和障碍物信息等，控制车辆的转向和速度，从而使车辆能够安全、可靠地在道路上行驶。

在自动驾驶车辆的行驶过程中，会产生大量的数据，每一种数据都有很大的分析和研究价值，按照现有技术中的处理方式，通常会通过无线网络将数据传输到服务器中。

但是，现有无线传输的带宽、速度和稳定性等都十分有限，因此只能将很少的一部分数据通过无线网络传输到服务器中，而其它的数据则无法进行传输，从而破坏了数据的完整性，导致很多有价值的数据丢失。

【发明内容】

有鉴于此，本发明提供了自动驾驶车辆的数据传输方法、装置、设备及存储介质，能够保证数据的完整性。

具体技术方案如下：

一种自动驾驶车辆的数据传输方法，包括：

对自动驾驶车辆行驶过程中产生的数据进行实时性和非实时性区分；

对于实时性数据，通过无线网络实时传输到服务器中；

对于非实时性数据，保存到车载存储设备中，以便当所述自动驾驶车辆行驶结束后，将保存在所述车载存储设备中的数据通过预定方式传输到所述服务器中。

一种自动驾驶车辆的数据传输装置，包括：预处理单元、第一传输单元以及第二传输单元；

所述预处理单元，用于对自动驾驶车辆行驶过程中产生的数据进行实时性和非实时性区分，并将实时性数据发送给所述第一传输单元，将非实时性数据发送给所述第二传输单元；

所述第一传输单元，用于将所述实时性数据通过无线网络实时传输到服务器中；

所述第二传输单元，用于将所述非实时性数据保存到车载存储设备中，以便当所述自动驾驶车辆行驶结束后，将保存在所述车载存储设备中的数据通过预定方式传输到所述服务器中。

一种计算机设备，包括存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序时实现如以上所述的方法。

一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述程序被处理器执行时实现如以上所述的方法。

基于上述介绍可以看出，采用本发明所述方案，可对自动驾驶车辆行驶过程中产生的数据进行类型区分，分为实时性数据和非实时性数据，对于实时性数据，可通过无线网络实时传输到服务器中，对于非实时性数据，可先保存到车载存储设备中，之后当自动驾驶车辆行驶结束后，再将保存在车载存储设备中的数据传输到服务器中，从而保证了数据的完整性。

【附图说明】

图1为本发明所述自动驾驶车辆的数据传输方法实施例的流程图。

图2为本发明所述自动驾驶车辆的数据传输方式示意图。

图3为本发明所述自动驾驶车辆的数据传输装置实施例的组成结构示意图。

图4示出了适于用来实现本发明实施方式的示例性计算机系统/服务器12的框图。

【具体实施方式】

为了使本发明的技术方案更加清楚、明白，以下参照附图并举实施例，对本发明所述方案作进一步地详细说明。

图1为本发明所述自动驾驶车辆的数据传输方法实施例的流程图，如图1所示，包括以下具体实现方式。

在101中，对自动驾驶车辆行驶过程中产生的数据进行实时性和非实时性区分。

对于自动驾驶车辆行驶过程中产生的大量数据，将哪些数据作为实时性数据，将哪些数据作为非实时性数据可根据实际需要而定。

比如，可以将车辆监控数据以及驾驶状态数据作为实时性数据，以便实时掌握车辆的运行状态等。

对于其它的数据，如各种传感器数据、各模块日志等则可作为非实时性数据。

在102中，对于实时性数据，通过无线网络实时传输到服务器中。

对于获取到的实时性数据，可通过无线网络，实时地传输到数据中心的服务器中。

如前所述，可以将车辆监控数据以及驾驶状态数据等作为实时性数据，这些数据的数据量通常都比较小，因此可通过无线网络传输。

较佳地，还可以采用数据安全保证技术，将实时性数据通过无线网络实时传输到服务器中，以保证数据传输的安全性。

比如，可以使用超文本传输协议2.0等技术来保证链路的可靠性，通过车辆端和服务器端的单独证书校验技术来保证数据的安全性。