[发明专利]自动驾驶车辆的数据传输方法、装置、设备及存储介质

权利要求书

1.一种自动驾驶车辆的数据传输方法，其特征在于，包括：

对自动驾驶车辆行驶过程中产生的数据进行实时性和非实时性区分；

对于实时性数据，通过无线网络实时传输到服务器中；

对于非实时性数据，保存到车载存储设备中，以便当所述自动驾驶车辆行驶结束后，将保存在所述车载存储设备中的数据通过预定方式传输到所述服务器中。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，

所述对于实时性数据，通过无线网络实时传输到服务器中包括：

对于所述实时性数据，采用数据安全保证技术，通过无线网络实时传输到所述服务器中。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，

所述车载存储设备包括：nvme硬盘；

所述服务器包括：支持热插拔nvme硬盘的服务器；

所述预定方式包括：将所述nvme硬盘插入所述支持热插拔nvme硬盘的服务器并进行自动的数据传输。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，

所述预定方式包括：光纤。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，

所述实时性数据包括：车辆监控数据以及驾驶状态数据。

6.一种自动驾驶车辆的数据传输装置，其特征在于，包括：预处理单元、第一传输单元以及第二传输单元；

所述预处理单元，用于对自动驾驶车辆行驶过程中产生的数据进行实时性和非实时性区分，并将实时性数据发送给所述第一传输单元，将非实时性数据发送给所述第二传输单元；

所述第一传输单元，用于将所述实时性数据通过无线网络实时传输到服务器中；

所述第二传输单元，用于将所述非实时性数据保存到车载存储设备中，以便当所述自动驾驶车辆行驶结束后，将保存在所述车载存储设备中的数据通过预定方式传输到所述服务器中。

7.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，

所述第一传输单元进一步用于，

采用数据安全保证技术，将所述实时性数据通过无线网络实时传输到所述服务器中。

8.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，

所述车载存储设备包括：nvme硬盘；

所述服务器包括：支持热插拔nvme硬盘的服务器；

所述预定方式包括：将所述nvme硬盘插入所述支持热插拔nvme硬盘的服务器并进行自动的数据传输。

9.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，

所述预定方式包括：光纤。

10.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，

所述实时性数据包括：车辆监控数据以及驾驶状态数据。

11.一种计算机设备，包括存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述程序时实现如权利要求1～5中任一项所述的方法。

12.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述程序被处理器执行时实现如权利要求1～5中任一项所述的方法。