[发明专利]客运索道轿厢乘客信息自动识别方法与装置

权利要求书

1.一种客运索道轿厢乘客信息自动识别方法，其特征在于，包括以下步骤：

(1)获取客运索道轿厢的标识和图像，每个轿厢具有唯一的标识，轿厢图像包含有完整的轿厢内部区域及轿厢边缘；

(2)对轿厢图像进行边缘检测，获取轿厢图像的边缘信息，根据乘客与轿厢的不同边缘信息，识别具有不同标识的客运索道轿厢中是否存在有乘客；

对乘客边缘和轿厢边缘采用的长度固定、有限数目方向的链码进行编码表示，根据乘客边缘链码与轿厢边缘链码的方向变化速度不同，识别轿厢中是否存在有乘客。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，步骤(1)中，在所述轿厢图像中选定目标兴趣区域，所述目标兴趣区域为小于轿厢图像，且包含有完整的轿厢内部区域及轿厢边缘的区域；步骤(2)中，对所述目标兴趣区域进行后续操作。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在步骤(1)之前，检测客运索道轿厢是否到达指定位置，若到达指定位置，则启动步骤(1)的执行。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，对获取的轿厢图像进行显示，并采用多线程方法，同时显示轿厢图像和检测轿厢是否到达指定位置。

5.一种客运索道轿厢乘客信息自动识别装置，其所识别的每个客运索道轿厢具有唯一的标识，其特征在于：包括光电传感模块、图像采集模块和边缘检测模块；

所述光电传感模块由光电开关发射器、光电开关接收器组成，光电开关发射器与光电开关接收器采用对射式方式固定设置于轿厢出发平台上的客运索道的两侧，用于检测客运索道轿厢是否到达指定位置；

所述图像采集模块与光电开关接收器的输出相连，用于当轿厢到达指定位置后，采集轿厢图像和当前轿厢的标识，所述轿厢图像包含有完整的轿厢内部区域及轿厢边缘；

所述边缘检测模块与图像采集模块的输出相连，用于对所述轿厢图像进行边缘检测，识别轿厢中是否存在有乘客。

6.根据权利要求5所述的装置，其特征在于：还具有显示模块，与图像采集模块相连，用于实时显示所述轿厢图像。

7.根据权利要求5所述的装置，其特征在于：还具有存储模块，与边缘检测模块相连，用于存储不同标识轿厢的乘客有无信息。

8.根据权利要求5所述的装置，其特征在于：所述图像采集模块包括摄像单元和图像采集卡，图像采集卡的输入与光电开关接收器的输出相连，图像采集卡的输出与摄像单元的输入相连；所述图像采集卡通过获取光电开关接收器发送的信息，控制摄像单元执行采集动作。