[发明专利]一种预弯电极自动植入机器人

权利要求书

1.一种预弯电极自动植入机器人，其特征在于：微型静平台(8)通过四套结构完全相同、且对称的支腿结构与微型动平台(4)连接，支腿结构的主体为伸缩杆(6)，其下部通过第二万向节(7)与微型静平台(8)连接，其上部通过第一万向节(5)与微型动平台(4)连接；微型动平台(4)靠近微型静平台(8)的内表面安装有夹具(3)，夹具(3)分别安装有预弯电极(1)和导丝(2)。

2.根据权利要求1所述的一种预弯电极自动植入机器人，其特征在于：所述的夹具(3)具有两个独立运动和控制的滑块，两个滑块上分别固定有预弯电极(1)和导丝(2)。

3.根据权利要求1所述的一种预弯电极自动植入机器人，其特征在于：所述的微型静平台(8)的下表面固定有三个或三个以上的骨附着点(9)。

4.根据权利要求1所述的一种预弯电极自动植入机器人，其特征在于：所述的伸缩杆(6)可以是液压缸，也可以是直线电机，也可以是电机连接滚珠丝杠安装在导轨上。