[发明专利]一种固晶机的取料设备

权利要求书

1.一种固晶机的取料设备，其特征在于，包括取料装置和气体流量监测装置；

所述取料装置包括电磁阀组和吸嘴；

所述电磁阀组包括一用于连接所述吸嘴的吸嘴连接口和一用于连接负压源的负压源连接口，所述负压源连接口内设置有用于控制所述吸嘴是否连通所述负压源的第一气路阀门；

所述气体流量监测装置包括流量传感器、流量检测电路和上位机；

所述流量传感器的两气路连接端分别连接所述负压源和所述负压源连接口，所述流量传感器的工作电压输出端电连接所述流量检测电路，用于根据流经所述流量传感器的气体的流量对应输出一工作电压；

所述上位机用于预先设定所述吸嘴对应的比较电压；

所述流量检测电路电连接所述上位机，用于从所述上位机获取所述吸嘴对应的比较电压，还用于实时将所述对应输出的工作电压和所述吸嘴对应的比较电压进行比较，以判断所述吸嘴是否正常工作，并反馈至所述上位机。

2.根据权利要求1所述的取料设备，其特征在于，所述流量检测电路还包括下位机和模拟比较输出电路；

所述下位机的采样信号输入端电连接所述流量传感器的工作电压输出端；所述下位机和所述上位机通信连接；所述下位机的比较电压输出端电连接所述模拟比较输出电路的比较电压输入端，

所述下位机用于设定所述第一吸嘴和所述第二吸嘴对应的比较电压；具体为：

所述下位机和所述上位机进行数据通信，所述下位机可将所述流量传感器的工作电压输出端输出的工作电压转换为数字信号，发送至所述上位机；所述上位机根据所述吸嘴在正常工作时所述下位机发送的工作电压，进而设定一比较电压，所述上位机再将设定好的比较电压发送至所述下位机，由所述下位机通过数模转换后输出至所述模拟比较输出电路进行电压比较；

所述模拟比较输出电路的工作电压输入端电连接所述流量传感器的工作电压输出端；所述模拟比较输出电路用于比较所述模拟比较输出电路的工作电压输入端输入的工作电压是否大于等于所述模拟比较输出电路的比较电压输入端输入的比较电压，若是，则输出一吸嘴正常工作的比较信号，反馈至所述上位机；否则，则输出一吸嘴未正常工作的比较信号，反馈至所述上位机。

3.根据权利要求2所述的取料设备，其特征在于，所述吸嘴包括第一吸嘴；所述电磁阀组包括第一电磁阀组；所述流量传感器包括第一路流量传感器；所述流量检测电路包括第一路模拟比较输出电路；

所述第一路模拟比较输出电路包括电阻R4、电阻R5、电阻R6、电阻R7、第一电压比较器、第二电压比较器、电容C19、电容C20、电容C21、电容C22、电容C33、光耦开关U4和二极管D4；

所述第一路流量传感器的工作电压输出端分别电连接电阻R6的第二端和电容C22的正极，电容C22的负极接地，电阻R6的第一端电连接所述第二电压比较器的正输入端；R4的第一端电连接所述下位机的第一比较电压输出端，电阻R4的第二端分别电连接电阻R5的第一端和电容C19的正极，电容C19的负极接地；电阻R5的第二端分别电连接电容C20的正极和所述第一电压比较器的正输入端，电容C20的负极接地，所述第一电压比较器的负输入端电连接所述第一电压比较器的输出端；所述第一电压比较器的输出端电连接所述第二电压比较器的负输入端；所述第二电压比较器的输出端电连接光耦开关U4的负输入端，光耦开关U4的正输入端电连接电阻R7的第二端，电阻R7的第一端电连接+12V直流电源；光耦开关U4的集电极分别电连接二极管D4的负极、电容C21的正极，光耦开关U4的发射极、二极管D4的正极和电容C21的负极接地；电容C21的正极和负极分别为所述第一路模拟比较输出电路的输出端；其中，所述下位机的第一比较电压输出端用于输出所述第一吸嘴的比较电压；所述第一吸嘴的比较电压小于所述第一吸嘴正常工作时，所述第一路流量传感器的工作电压输出端输出的工作电压；

所述第一路模拟比较输出电路的输出端通过接插件P2电连接接所述流量检测电路所在板卡的IO口；所述板卡的IO口还电连接所述上位机；所述上位机可通过识别所述板卡的IO口的状态，进而得知所述第一吸嘴是否正常工作。