[发明专利]用于电子设备的修正传感器数据的方法、装置及电子设备

说明书

技术领域

本发明涉及数据处理技术领域，更具体地，涉及一种用于电子设备的修正传感器数据方法、装置及电子设备。

背景技术

近年来各类游戏和显示场景对角度和方位传感器都有很高的要求和依赖，传感器数据的准确性要求很高。但是人在颠簸的车上或者其它抖动的环境中有较大的干扰，例如：在上升或者下降的电梯中玩手机上的重力传感器的游戏，电梯本身有个重力加速度，用户玩的时候手部再给手机一个加速度，手机上得到的就是电梯和手部叠加的加速度，这个时候手机本身是无法区分出来手部给手机实际的加速度，这样应用程序就无法根据人的行为作出正确的判断。

电梯上手机得到的数据就是叠加数据，想要得到手部作用在手机上的数据需要剔除电梯的作用力。

以手机为例，在车上，手机传感器数据包括车摇晃的环境数据和人为摇晃的数据，属于叠加数据，当前算法很难识别出人为摇晃的干净数据。

发明内容

本发明的一个目的是提供一种用于电子设备的修正传感器数据的新技术方案。

根据本发明的第一方面，提供了一种用于电子设备的修正传感器数据的方法，包括：

获取所述电子设备的传感器数据作为第一传感器数据；

接收与所述电子设备连接的其他电子设备的传感器数据，作为第二传感器数据，其中，所述第一传感器数据与所述第二传感器数据的类型相同；

滤除所述第一传感器数据中的所述第二传感器数据，得到修正传感器数据。

可选的是，所述滤除所述第一传感器数据中的所述第二传感器数据，得到修正传感器数据之前还包括：

对所述第一传感器数据和所述第二传感器数据进行校准。

可选的是，所述第一传感器数据和所述第二传感器数据均为空间数据，所述滤除所述第一传感器数据中的所述第二传感器数据，得到修正传感器数据包括：

将所述第一传感器数据分解为对应空间正交坐标系中每一维度的第一数据分量，将所述第二传感器分解为对应所述空间正交坐标系中每一维度的第二数据分量；

滤除每一第一数据分量中对应维度的第二数据分量，得到对应每一维度的修正数据分量；

对所有维度的修正数据分量进行合成，得到所述修正传感器数据。

可选的是，所述第一传感器数据的类型至少包括加速度、角速度、角加速度、温度和湿度中的任意一种。

根据本发明的第二方面，提供了一种用于电子设备的修正传感器数据的装置，包括：

数据获取模块，用于获取所述电子设备的传感器数据作为第一传感器数据；

数据接收模块，用于接收与所述电子设备连接的其他电子设备的传感器数据，作为第二传感器数据，其中，所述第一传感器数据与所述第二传感器数据的类型相同；

滤除模块，用于滤除所述第一传感器数据中的所述第二传感器数据，得到修正传感器数据。

可选的是，所述装置还包括：

校准模块，用于对所述第一传感器数据和所述第二传感器数据进行校准。

可选的是，所述第一传感器数据和所述第二传感器数据均为空间数据，所述滤除模块包括：

分解单元，用于将所述第一传感器数据分解为对应空间正交坐标系中每一维度的第一数据分量，将所述第二传感器分解为对应所述空间正交坐标系中每一维度的第二数据分量；

滤除单元，用于滤除每一第一数据分量中对应维度的第二数据分量，得到对应每一维度的修正数据分量；

合成单元，用于对所有维度的修正数据分量进行合成，得到所述修正传感器数据。

可选的是，所述第一传感器数据的类型至少包括加速度、角速度、角加速度、温度和湿度中的任意一种。

根据本发明的第三方面，提供了电子设备，包括根据本发明第二方面所述的装置。

根据本发明的第四方面，提供了一种头戴式耳机其特征在于，包括处理器和存储器，所述存储器用于存储指令，所述指令用于控制所述处理器进行操作以执行根据本发明第一方面所述的方法。

本发明的一个有益效果在于，通过本发明的方法，就能够将电子设备的传感器数据中的环境影响滤除，以得到仅由用户操作生成的传感器数据，有效减小环境影响，提升用户体验。

通过以下参照附图对本发明的示例性实施例的详细描述，本发明的其它特征及其优点将会变得清楚。

附图说明

被结合在说明书中并构成说明书的一部分的附图示出了本发明的实施例，并且连同其说明一起用于解释本发明的原理。

图1为根据本发明用于电子设备的修正传感器数据的方法的一种实施方式的流程图；