[发明专利]用于电子设备的修正传感器数据的方法、装置及电子设备

权利要求书

1.一种用于电子设备的修正传感器数据的方法，其特征在于，包括：

获取所述电子设备的传感器数据作为第一传感器数据；

接收与所述电子设备连接的其他电子设备的传感器数据，作为第二传感器数据，其中，所述第一传感器数据与所述第二传感器数据的类型相同；

滤除所述第一传感器数据中的所述第二传感器数据，得到修正传感器数据。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述滤除所述第一传感器数据中的所述第二传感器数据，得到修正传感器数据之前还包括：

对所述第一传感器数据和所述第二传感器数据进行校准。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第一传感器数据和所述第二传感器数据均为空间数据，所述滤除所述第一传感器数据中的所述第二传感器数据，得到修正传感器数据包括：

将所述第一传感器数据分解为对应空间正交坐标系中每一维度的第一数据分量，将所述第二传感器分解为对应所述空间正交坐标系中每一维度的第二数据分量；

滤除每一第一数据分量中对应维度的第二数据分量，得到对应每一维度的修正数据分量；

对所有维度的修正数据分量进行合成，得到所述修正传感器数据。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第一传感器数据的类型至少包括加速度、角速度、角加速度、温度和湿度中的任意一种。

5.一种用于电子设备的修正传感器数据的装置，其特征在于，包括：

数据获取模块，用于获取所述电子设备的传感器数据作为第一传感器数据；

数据接收模块，用于接收与所述电子设备连接的其他电子设备的传感器数据，作为第二传感器数据，其中，所述第一传感器数据与所述第二传感器数据的类型相同；

滤除模块，用于滤除所述第一传感器数据中的所述第二传感器数据，得到修正传感器数据。

6.根据权利要求5所述的装置，其特征在于，所述装置还包括：

校准模块，用于对所述第一传感器数据和所述第二传感器数据进行校准。

7.根据权利要求5所述的装置，其特征在于，所述第一传感器数据和所述第二传感器数据均为空间数据，所述滤除模块包括：

分解单元，用于将所述第一传感器数据分解为对应空间正交坐标系中每一维度的第一数据分量，将所述第二传感器分解为对应所述空间正交坐标系中每一维度的第二数据分量；

滤除单元，用于滤除每一第一数据分量中对应维度的第二数据分量，得到对应每一维度的修正数据分量；

合成单元，用于对所有维度的修正数据分量进行合成，得到所述修正传感器数据。

8.根据权利要求5所述的装置，其特征在于，所述第一传感器数据的类型至少包括加速度、角速度、角加速度、温度和湿度中的任意一种。

9.一种电子设备，其特征在于，包括根据权利要求5-8中任一项所述的装置。

10.一种电子设备，其特征在于，包括处理器和存储器，所述存储器用于存储指令，所述指令用于控制所述处理器进行操作以执行根据权利要求1-4中任一项所述的方法。