[发明专利]一种自动跟踪摄录系统及方法

权利要求书

1.一种自动跟踪摄录系统，其特征在于，包括：

若干个从基站，用于采集坐标信息；

至少一个主基站，用以接收所述若干个从基站传送来的坐标信息并对该坐标信息进行处理；

录播主机，用于接收处理过后的坐标信息并控制至少一个摄像机的拍摄；所述主基站还连接有一智能终端，所述主基站将处理过后的坐标信息发送至该智能终端，所述录播主机将摄像机拍摄的数据发送到云平台。

2.如权利要求1所述的自动跟踪摄录系统，其特征在于，所述自动跟踪摄录系统用于足球、战场士兵的位置发现、机器人运动跟踪的拍摄。

3.如权利要求1所述的自动跟踪摄录系统，其特征在于，所述若干个从基站连接有若干个电子标签位置传感器，所述电子标签位置传感器用于采集球员的坐标信息并发送至从基站。

4.如权利要求1所述的自动跟踪摄录系统，其特征在于，所述智能终端为平板电脑，所述平板电脑用于接收主基站处理过后的坐标信息并对球员运动和比赛数据进行分析。

5.如权利要求1-4任一项所述的自动跟踪摄录系统，其特征在于，所述从基站通过测定足球或者球员信号的俯仰角，往返时间，从而确定目标位置的坐标信息。

6.如权利要求5所述的自动跟踪摄录系统，其特征在于，所述摄像机拍摄的视频数据，通过RTMP协议发送给录播主机，录播主机完成视频的录制和推送给云平台的工作。

7.一种自动跟踪摄录方法，其特征在于，包括以下步骤：

(1)提供至少一个主基站、若干个从基站、一个录播主机、云平台、以及至少一个摄像机；

(2)所述主基站接收所述若干个从基站采集的坐标信息并对该坐标信息进行处理；

(3)所述主基站将处理后的坐标信息发送至所述录播主机；

(4)所述录播主机根据接收的坐标信息控制所述摄像机转动和切换并将摄像机拍摄的数据发送到云平台。

8.如权利要求7所述的自动跟踪摄录方法，其特征在于，所述步骤(4)包括：

所述录播主机根据接收的坐标信息控制所述摄像机转动和切换并将摄像机拍摄的数据发送到智能移动终端；

所述智能移动终端根据录播主机发送来的数据对球员运动和比赛数据进行分析。