[发明专利]车联网环境下的汽车座位震动警示装置及其震动警示方法

权利要求书

1.一种车联网环境下的汽车座位震动警示装置，其特征在于，包括：

车联网主控模块，连接车身各传感器和与其他车辆交互信息的通信设备，用于获取外部车辆的方位、距离和速度信息，并处理为针对自身车辆的影响方位信息和影响程度信息发送给震动驱动模块；

震动驱动模块，用于根据接收的影响方位信息和影响程度信息输出电压驱动对应位置的震动电机按相应的震动方式进行震动；

若干震动电机，分别安装在转向盘、座椅坐垫左边、座椅坐垫右边和座椅靠背内，用于接收震动驱动模块的输出电压产生相应震动，对人体进行接触预警。

2.根据权利要求1所述的车联网环境下的汽车座位震动警示装置，其特征在于：所述的震动方式包括制震动时长、震动间隔。

3.根据权利要求1所述的车联网环境下的汽车座位震动警示装置，其特征在于：所述的震动驱动模块包括电路连接车联网主控模块的STC12C5A60S2处理器、与所述STC12C5A60S2处理器的I/O端电路连接的若干L9110驱动器，每个L9110驱动器具有两路输出控制，每个L9110驱动器分别与控制两个震动电机。

4.根据权利要求1所述的车联网环境下的汽车座位震动警示装置，其特征在于：所述的震动电机主要由微型电机和偏心轮组成，所述的微型电机为有刷直流马达、步进电机或伺服电机。

5.根据权利要求1所述的车联网环境下的汽车座位震动警示装置，其特征在于：所述的震动电机单个或成组的安装在相应位置。

6.根据权利要求1所述的车联网环境下的汽车座位震动警示装置，其特征在于：所述的座椅包括驾驶员座椅或其他乘客座椅。

7.一种基于权1至权6中任一项所述汽车座位震动警示装置的震动警示方法，其特征在于，包括步骤：

(1) 车联网主控模块获取其他车辆的方位、速度、距离和自身速度信息，判断对自身车辆的影响方位和影响程度，将影响方位和影响程度组合信息发送给震动驱动模块；

(2) 震动驱动模块接受来自车联网主控模块的指令，根据外部车辆接近方位驱动相应位置的震动电机，同时根据车辆接近影响程度大小分别给予震动电机不同输出电压产生不同震动方式，对人体进行接触预警。

8.根据权利要求7所述的震动警示方法，其特征在于：判断对自身车辆影响程度的步骤具体包括：

当两车接触速度v=0、0<v≤20km/h或v>20km/h时，分别判断影响程度为低级、中级、高级。

9.根据权利要求7所述的震动警示方法，其特征在于：所述的影响方位包括前方、左方、右方、后方。

10.根据权利要求8所述的震动警示方法，其特征在于：所述根据车辆接近影响程度分别给予震动电机不同输出电压产生不同震动方式的步骤具体包括：

当影响程度为低级时，输出高电平1秒，低电平2秒，循环5次；当影响程度为中级时，输出高电平3秒，低电平2秒，循环4次；当影响程度为高级时，输出高电平8秒，低电平2秒，循环2次。