[发明专利]一种无人机清洁高空墙壁系统

说明书

技术领域

一种无人机清洁高空墙壁系统，属于无人机术领域，尤其涉及一种清洁无人机。

背景技术

传统的人工清理高层建筑墙壁或者玻璃，对于清洁人员具有较大的危险性，且清洁效率低，人工成本高。

发明内容

本发明方案是为了针对上述传统清洁方式的不足，发明一种可以在远距离遥控，利用无人机代替人工的清洁系统。

一种无人机清洁高空墙壁系统，包括无人机、水电混合管道、高压水泵、电源和遥控器。无人机包括高压水枪、摄像机、控制器和通信模块；水电混合管道包括导体和水通道。电源为高压水泵和无人机供电。高压水泵一端接水电混合管道。高压水枪置于无人机机身一侧，安装在机身之下；在无人机上与水电混合管道中的水通道连接。水电混合管道与无人机连接；摄像机置于高压水枪下，连接通信模块和控制器。控制器置于无人机内；通信模块置于无人机内，与控制器相连。水电混合管道一端接高压水泵和电源，另一端从无人机上方连接至无人机。

高压水泵置于楼顶，底下装有轮子，方便在楼顶移动，连接电源；电源采用蓄电池或者采用地面电网供电。

所述遥控器采用无线或有线方式。

水电混合管道为三层结构，外层为绝缘层，中间层为导体，导体包括两个网状导线，两个网状导线相互之间是绝缘的；内层为水通道壁。网状导线为无人机供电。

优选地，所述的水电混合管道还包括信号线，为线操遥控器传输信号。

该无人机清洁高空墙壁系统的工作原理是：无人机接上水电混合管道，打开电源，使用者手持遥控器，控制无人机启动，控制无人机飞到需要清洗的墙壁旁边，使用者用遥控器发出指令，通过通信模块传达到无人机上，控制器控制摄像机开启，将拍摄到的画面信息通过通信模块传输到遥控器的屏幕上，使用者调整无人机到合适的距离后，启动高压水泵，利用高压水枪冲洗墙壁或者玻璃；在清洗过程中，摄像机始终工作，便于使用者观察冲洗情况。清洁完成后，先关闭高压水泵，再遥控无人机返回。

本发明利用无人机载高压水枪清洗高空墙壁或者玻璃，具有高效、快速的特点，且该系统结构简单，控制方便，极大地节约了人力成本，提升了安全性。

附图说明

图1是无人机清洁系统示意图，图2是无人机示意图，图3是水电混合管道示意图。

图中，1-无人机，2-水电混合管道，3-高压水泵，4-电源，5-遥控器，6-墙壁，11-高压水枪，12-摄像机，13-控制器，14-通信模块，21-网状导线，22-水通道。

具体实施方式

现结合附图对本发明加以具体说明，一种无人机清洁高空墙壁系统，包括无人机1、水电混合管道2、高压水泵3、电源4和遥控器5。无人机1包括高压水枪11、摄像机12、控制器13和通信模块14；水电混合管道2包括网状导线21和水通道22。

高压水泵3置于楼顶，底下装有轮子，方便在楼顶移动，连接电源4；电源4采用蓄电池或者采用地面电网供电装置。高压水泵3一端接水电混合管道2。

高压水枪11置于无人机1机身一侧，安装在机身之下；在无人机1上与水电混合管道2中的水通道22连接。水电混合管道2与无人机1连接；摄像机12置于高压水枪11下，连接通信模块14和控制器13。控制器13置于无人机1内；通信模块14置于无人机1内，与控制器13相连。

水电混合管道2为三层结构，外层为绝缘层，中间层为导体，导体包括两个网状导线21，两个网状导线21相互之间是绝缘的；内层为水通道22壁。水电混合管道2一端接高压水泵3和电源4，另一端从无人机1上方连接无人机1。网状导线21为无人机1供电。

该无人机清洁高空墙壁系统是这样工作的：无人机1接上水电混合管道2，打开电源4，使用者手持遥控器5，控制无人机1启动，控制无人机1飞到需要清洗的墙壁旁边，使用者用遥控器5发出指令，通过通信模块14传达到无人机1上，控制器13控制摄像机12开启，将拍摄到的画面信息通过通信模块14传输到遥控器5的屏幕上，使用者调整无人机1到合适的距离后，启动高压水泵3，利用高压水枪11冲洗墙壁或者玻璃；在清洗过程中，摄像机12始终工作，便于使用者观察冲洗情况。清洁完成后，先关闭高压水泵3，再遥控无人机1返回。

本发明利用无人机载高压水枪清洗高空墙壁或者玻璃，具有高效、快速的特点，且该系统结构简单，控制方便，极大地节约了人力成本，提升了安全性。