[发明专利]一种飞机的降落装置及方式

权利要求书

1.一种飞机的降落装置，其特征在于：包括子体（1）和母体（2），子体（1）包括固定翼飞机（11）、连接槽（12）和传感应答装置；连接槽（12）位于固定翼飞机（11）机身腹部后下方；所述连接槽（12）包括支撑槽（121）和碟面槽（122）；传感应答装置作用是反射对准检测装置的信号；母体（2）包括多旋翼飞行器、连接结构（22）和对准检测装置；多旋翼飞行器包括动力系统、控制系统、轴支架、中间平台；连接结构（22）位于多旋翼飞行器中间平台上方；所述连接结构（22）包括支撑柱（221）和碟盘体（222）。

2.根据权利要求1所述的一种飞机的降落装置，其特征在于：所述多旋翼飞行器采用四旋翼飞行器（21）。

3.根据权利要求1或2所述的一种飞机的降落装置，其特征在于：支撑柱（221）竖直立在中间平台，碟盘体（222）在支撑柱（221）上并与支撑柱（221）有一定的倾斜角度。

4.根据权利要求1所述的一种飞机的降落装置，其特征在于：所述传感应答装置的数量为三个，它们分别为第一传感应答装置（15）、第二传感应答装置（16）和第三传感应答装置（17）；第一传感应答装置（15）位于支撑柱槽（121）侧边，第二传感应答装置（16）位于碟面槽（122）前端，第三传感应答装置（17）位于碟面槽（122）上平面中间；所述对准检测装置的数量为三个，它们分别为第一对准检测装置23、第二对准检测装置24和第三对准检测装置25；第一对准检测装置（23）位于支撑柱（221）上，第二对准检测装置（24）位于碟盘体（222）前端，第三对准检测装置（25）位于碟盘体（222）中间上端。

5.根据权利要求1、2或4所述的一种飞机的降落装置，其特征在于：所述子体（1）还包括活动挡板（13），活动挡板（13）位于固定翼飞机（11）机身背部后方；所述子体（1）还包括挡板槽（14），挡板槽（14）位于固定翼飞机（11）机身背部下方并隐藏在机身内，用于收放活动挡板（13）。

6.一种飞机的降落方式，其特征在于：是通过权利要求1~4所述的任一一种飞机的降落装置来实现的，当子体（1）需要降落时，通过子体（1）的机载通信设备向地面基站发送需要降落信息，地面基站接收信息并向母体（2）发送指令；母体（2）立即升空，同时对准检测装置发出信号，检测子体（1）的飞行方向、速度及高度，母体（2）根据反馈信号调整自身方向、速度及高度；母体（2）飞到子体（1）的后下方并同向飞行，待对准检测装置对准传感应答装置后，母体（2）稍微向前加速飞行，使连接结构（22）和子体（1）的连接槽（12）嵌合，支撑柱（221）嵌入到支撑柱槽（121），碟盘体（222）嵌入到碟面槽（122）；母体（2）和子体（1）一起向前飞行一定距离后，子体（1）推动装置熄火，母体（2）托载着子体（1）返回，顺利完成固定翼飞机（11）的降落。

7.一种飞机的降落方式，其特征在于：是通过权利要求5所述的一种飞机的降落装置来实现的，当子体（1）需要降落时，通过子体（1）的机载通信设备向地面基站发送需要降落信息，地面基站接收信息并向母体（2）发送指令；母体（2）立即升空，同时对准检测装置发出信号，检测子体（1）的飞行方向、速度、高度，母体（2）根据反馈信号调整自身方向、速度、高度；母体（2）飞到子体（1）的后下方并同向飞行，子体（1）的活动挡板（13）收回到挡板槽（14），露出连接槽（12），待对准检测装置对准传感应答装置后，母体（2）稍微向前加速飞行，使连接结构（22）和子体（1）的连接槽（12）嵌合，支撑柱（221）嵌入到支撑柱槽（121），碟盘体（222）嵌入到碟面槽（122）；母体（2）和子体（1）一起向前飞行一定距离后，子体（1）推动装置熄火，母体（2）托载着子体（1）返回，顺利完成固定翼飞机（11）的降落。