[发明专利]基于深度的人脸朝向检测方法、检测装置和电子装置

权利要求书

1.一种基于深度的人脸朝向检测方法，用于处理成像装置采集的场景数据，所述场景数据包括当前帧场景主图像，其特征在于，所述人脸朝向检测方法包括以下步骤：

处理所述当前帧场景主图像以判断是否存在人脸区域；

在存在所述人脸区域时识别所述人脸区域，所述人脸区域包括第一人脸区域和第二人脸区域；

处理所述场景数据以分别获取所述第一人脸区域和所述第二人脸区域的深度信息；和

根据所述第一人脸区域的深度信息和所述第二人脸区域的深度信息计算所述人脸朝向的角度；

所述场景数据包括下一帧场景主图像，所述人脸朝向检测方法还包括步骤：

处理所述当前帧场景主图像以分别获取所述第一人脸区域和所述第二人脸区域的面积信息；

处理所述下一帧场景主图像以判断是否存在人脸区域；和

在不存所述人脸区域时，根据所述第一人脸区域和所述第二人脸区域的面积信息和所述第一人脸区域和所述第二人脸区域的深度信息确定所述人脸区域。

2.如权利要求1所述的人脸朝向检测方法，其特征在于，所述场景数据包括当前帧场景主图像和与所述当前帧场景主图像对应的深度图像，所述处理所述场景数据以分别获取所述第一人脸区域和所述第二人脸区域的深度信息的步骤包括：

处理所述深度图像以获取对应所述第一人脸区域和所述第二人脸区域的深度数据；和

处理所述深度数据以得到所述第一人脸区域和所述第二人脸区域的深度信息。

3.如权利要求1所述的人脸朝向检测方法，其特征在于，所述场景数据包括当前帧场景主图像和与所述当前帧场景主图像对应的当前帧场景副图像；所述处理所述场景数据以分别获取所述第一人脸区域和所述第二人脸区域的深度信息的步骤包括：

处理所述当前帧场景主图像和所述当前帧场景副图像以得到所述第一人脸区域和所述第二人脸区域的深度数据；和

处理所述深度数据以得到所述第一人脸区域和所述第二人脸区域的深度信息。

4.如权利要求1所述的人脸朝向检测方法，其特征在于，所述在不存所述人脸区域时，根据所述第一人脸区域和所述第二人脸区域的面积信息和所述第一人脸区域和所述第二人脸区域的深度信息确定所述人脸区域的步骤包括：

在所述第一人脸区域或所述第二人脸区域的面积变化小于预定阈值且所述第一人脸区域或所述第二人脸区域的深度变化小于预定阈值时确定所述人脸区域。

5.如权利要求1所述的人脸朝向检测方法，其特征在于，所述在存在所述人脸区域时识别所述人脸区域的步骤包括：

根据所述人脸区域的特征点确定所述第一人脸区域和所述第二人脸区域。

6.一种基于深度的人脸朝向检测装置，用于处理成像装置采集的场景数据，所述场景数据包括当前帧场景主图像，其特征在于，所述人脸朝向检测装置包括：

第一处理模块，用于处理所述当前帧场景主图像以判断是否存在人脸区域；

识别模块，用于在存在所述人脸区域时识别所述人脸区域，所述人脸区域包括第一人脸区域和第二人脸区域；

第二处理模块，用于处理所述场景数据以分别获取所述第一人脸区域和所述第二人脸区域的深度信息；和

计算模块，用于根据所述第一人脸区域的深度信息和所述第二人脸区域的深度信息计算所述人脸朝向的角度；

所述场景数据包括下一帧场景主图像，所述人脸朝向检测装置还包括：

第三处理模块，用于处理所述当前帧场景主图像以分别获取所述第一人脸区域和所述第二人脸区域的面积信息；

所述第一处理模块还用于处理所述下一帧场景主图像以判断是否存在人脸区域；

第四处理模块，用于在不存在所述人脸区域时根据所述第一人脸区域和所述第二人脸区域的面积信息和所述第一人脸区域和所述第二人脸区域的深度信息确定所述人脸区域。